基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法

针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性...     

浅谈供热管线无补偿直埋敷设

城镇直埋供热管道敷设方式同传统的地沟敷设相比具有占地少、施工周期短、维护量小、寿命长等诸多优点,因此目前被广泛采用。但由于受技术限制,无补偿直埋敷设应用较少。本文采用弹塑性理论对直埋供热管线进行应力验算,得出130℃以下供热管线均可采用无补偿直埋敷设方式。     

双胆固醇取代Schiff碱衍生物的合成及其自组装性质

设计合成了双胆固醇取代Schiff碱衍生物, 发现该化合物能在苯、 CCl₄、 乙酸丁酯和DMF中自组装形成透明的有机凝胶. 扫描电镜和透射电镜照片表明, 大量一维凝胶纤维的交叉缠绕构成了三维网络结构. UV-vis吸收光谱表明, 在凝胶相中Schiff碱基团之间通过π-π相互作用形成了H-聚集体.     

冲击功对低碳高合金钢冲击腐蚀磨损性能的影响

文章通过改变冲击功和试验时间,利用SEM与光学显微镜观察表面形貌和亚表层裂纹,研究了在冲击、腐蚀和磨粒磨损协同作用下冲击功对低碳高合金钢磨损性能的影响,以及不同冲击功下磨损失效机理随时间的变化。试验结果表明,在2.0J和2.7J冲击功下,材料主要表现为磨粒磨损;在3.5J冲击功下,材料表现为冲击磨损。同时,在各个冲击功下,材料的磨损机理在冲击应力的循环作用下随时间发生明显变化。     

大学生心理问题的体育疗法

大学生心理问题不容忽视,如何利用学校体育运动来提高他们的心理健康成为必要,科学地根据体育运动项目内在的特点有针对性解决大学生中存在的心理问题对帮助大学生走出困境,寻找健康的心理模式有着重要的现实意义。     

论工程哲学的伦理维度

本文从当代工程伦理学的研究现状、工程伦理学的生存论基础、社会工程伦理的决策分析和社会工程师的伦理教育四个方面对中国工程伦理学进行研究和分析。以期寻找中国工程伦理学和西方工程伦理学的差距。     

不信春风唤不回一民间医生与知名教授、专家情系祖国医药

关仕俊、俞富康是羊城的两位名不见经传的民间医生,却与知名的中西医结合肿瘤学专家、原广东省肝癌防治研究会秘书长林日省教授,广州市微量元素研究所副所长宫振沛副研究员及民航广州医院原副院长马长明教授,结成了"师徒"关系.两位民间医生与知名专家、教授原本素不相识,仿佛是运行在宇宙间不同轨道上的行星,他们何以竟走到一起来了?个中因由,说来话长.     

基于分组网络的实时语音自适应同步算法

本首先介绍了多媒体通信中的流同步问题以及影响同步的各种因素，然后提出一种基于播放时间的自适应同步算法并加以推导证明，最后介绍了它在我们设计的语音传输系统中的具体实现。     

山楂单宁酶法降解工艺的研究

为改良山楂汁的色泽澄清度及口感,采用向山楂匀浆中加入不同比例的单宁酶以及控制不同的温度与时间酶解山楂中的单宁,测定酶解之后的单宁含量,通过单因素和正交实验优化工艺条件,得到酶解单宁的最佳条件.结果表明:酶解温度45℃、单宁酶在山楂匀浆中体积分数为0.4%、酶解时间为120 min时为最佳酶解组合.     

基于特征层融合与BP神经网络的人脸表情识别研究

针对图像处理中人脸表情识别率不高的问题,提出了一种基于特征层融合和神经网络的人脸表情识别方法。利用PCA对原图像进行特征降维处理得到维数较低的表情图像特征,再从粗到细策略对特征进行融合,最后采用神经网络的BP反向传播算法对训练集和验证集经多次迭代后训练好人脸表情模型。将收集到的表情数据进行实验仿真对比表明:本文提出方法与常用的分类算法相比,人脸表情识别率在本文提到的表情数据库上取得更好的效果。