虚拟装配系统及其关键技术

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE)．分析并构建了系统的功能模块和体系结构，研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术，据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统．该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训，并具备简单的参数化几何建模功能．     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法，在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型，该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法，既可以满足实时性的要求，又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明，文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作，显著地提高了汽车的燃油经济性．     

旋流燃烧室中NO排放的数值计算

采用数值模拟的方法研究了旋流燃烧室中旋流数对NO排放的影响，其中湍流采用修正的k-ε模型，燃烧采用EBU-Arrhenius模型，NO的生成包括热力NO和瞬发NO，采用设定的PDF模型．计算结果表明，随着入口旋流数的增加，旋流燃烧室中的高温区移向入口，火焰长度缩短，宽度增大；NO排放量先增加，后减小．因此，适当调整燃烧室的旋流数可以降低NO排放。     

单位毛利对标准差系数影响的分析

在销售量为随机变量的时候,本文利用标准差系数来讨论销售量、税息前收益和税后收益的波动程度之间的联系.看到在单位毛利较高的时候,销售量、税息前收益和税后收益的波动程度是逐渐增加的.但是单位毛利降低时,就会出现异常的情况.不同的单位毛利导致不同的企业收益波动规律.     

飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析

用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。     

多Agent协作环境下的任务分配

对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。     

论福建省中小企业的跨国经营策略与风险防范

跨国经营是我国企业在全球化的世界经济中求得生存和发展的必然选择.随着我国经济实力的不断增强,中小企业走出国门进行国际化经营的实践活动愈趋活跃,但总体来讲我国中小企业的跨国经营尚处于起步阶段.应在中小企业跨国经营理论的基础上,结合福建省中小企业的特点,对本省中小企业跨国经营策略的内容、思路、特色等进行深入研究,以期更好地引导实践.     

驾驶者不同倒计时反应时间下交叉口两难区特性

为了探索驾驶者反应时间对交叉口两难区的影响,构建了临界反应时间的计算模型,基于临界反应时间与反应区间的位置关系将两难区划分为3种形态,确定了不同形态两难区的分布区间,建立了两难区的长度模型,并通过具体算例求得在倒计时不同显示时长和驾驶者不同反应时间下两难区位置、分布区间和长度的具体数值.结果表明:在倒计时正常显示时长为10.00 s、速度为35km·h~(-1)、车辆加速度和制动减速度分别为1.0 m·s~(-2)和-1.5 m·s~(-2)的交叉口两难区最大长度为21.3 m;随着倒计时显示时长的减少,两难区有向停止线逐渐前移的趋势;在某一固定显示时长下,驾驶者越延迟做出反应其两难区的长度越大.     

毛细管柱-顶空进样测定废水中氯乙烯的方法

本文提出采用顶空直接进样和毛细管柱气相色谱法检测废水中氯乙烯的方法。该方法使用低毒、不易挥发的N,N-二甲基甲酰胺(N,N-Dimethylformamide,简称DMF)作为溶剂,配置氯乙烯标准曲线母液的吸收液,该方法最低检出限为0.002 mg/L,标准样品的相对标准偏差为1.1%-1.3%,实际水样加标回收率在98%-101%,相对标准偏差与加标回收率均满足国际标准的要求。     

挤压胁迫对三疣梭子蟹抗氧化和应激能力的影响

研究了不同挤压强度(L1(无挤压)、L5(轻度挤压)、L10(中度挤压)、L15(较重度挤压)、L20(重度挤压))和挤压时间(0 h、12 h、24 h、36 h、48 h)对三疣梭子蟹抗氧化能力和应激能力的影响,其中无挤压组为对照组。结果显示:(1)挤压胁迫下蟹体肝胰腺中超氧化物歧化酶(SOD)的活力和丙二醛(MDA)的含量呈现出先升高后降低的变化趋势,并且无挤压组和轻度挤压组的变化具有相似规律,其与挤压处理前无显著差异(P0.05),但在较重度挤压组和重度挤压组在挤压前后变化显著(P0.05);(2)谷胱甘肽转移酶(GST)在挤压处理后活力显著性升高(P0.05);(3)总抗氧化(T-AOC)能力在挤压胁迫下呈下降趋势,无挤压组和轻度挤压组与挤压处理前无明显差异(P0.05),较重度挤压组和重度挤压组中T-AOC与挤压前相比变化显著(P0.05);(4)热休克蛋白(HSP70)在不同挤压强度下呈现不同的变化趋势,且挤压前后活力变化显著(P0.05)。整体上,挤压胁迫将致使梭子蟹肝胰腺中的SOD、GST、T-AOC、MDA以及HSP70这5种指标呈现不同的变化趋势,并且变化规律受挤压程度的轻重以及挤压时间的长短影响较大,呈现出明显的程度效应和时间效应。