联合A*与动态窗口法的路径规划算法

由于无人艇所行驶的海洋环境比较复杂, 因此无人艇智能系统中的路径规划系统显得越来越重要。针对A^*算法与动态窗口法(dynamic window algorithm, DWA)存在的不足之处, 提出一种将二者进行结合的混合路径规划算法。通过对A^*算法得到的局部目标点进行迭代更新使水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)利用DWA得到最佳搜索路径。仿真结果表明, 提出的算法所搜索的路径长度以及路径的拐点相对于A^*算法分别缩短了21%和减少了59%, 验证了所提算法的优越性。     

猪β干扰素基因17位丝氨酸突变体重组酵母表达载体的构建

根据猪β干扰素基因序列设计一对引物,并按酵母密码子的偏好性,在引物中对稀有密码子进行同义突变,即第3位的TAT基因突变为TAC,第7位的CGA基因突变为AGA,第164位的CGG基因突变为CGT。同时,利用聚合酶链式反应基因定点突变技术,把17位的半胱氨酸密码子TGT突变为丝氨酸密码子TCT,构建poIFNβSer17...     

火电厂土建施工质量的措施分析

火电土建施工项目在工期、安全环境等施工压力下,特别是在当前质量管理手段不适应过程控制的要求下,质量管理暴露出诸多问题,质量管理意识不强,质量管理行为不规范,质量管理过程控制不严等。本文通过分析项目管理层,施工队伍管理层、操作层质量意识、质量行为表露出来的问题,针对当前质量管理通用的办法,提出了火电土建施工质量管理的方法和要点,理顺了工程施工过程中施工质量与安全、工期、施工效益之间的关系,并从提高全员质量意识、实行网络管理、建立目标管理、加强过程控制和贯标认证五个方面提出了施工质量的途径。     

江苏省群众体育发展水平的综合评价——基于模糊数学的视角

在现行群众体育发展评价存在局限性的基础上,本课题引入了基于模糊数学视角的优化思路,利用模糊聚类分析的方法进行了江苏省群众体育发展水平的综合评价。结果表明:南京、苏州、南通和常州为群众体育发展水平优秀地区,扬州、泰州和无锡为良好地区,徐州、连云港和镇江为一般地区,宿迁、淮安和盐城为落后地区。     

花生玉米复合保健酸奶工艺优化研究

为了研制营养全面、具有保健作用的新型营养复合保健酸奶,以玉米、花生和牛乳为原料,保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌为发酵剂,采用正交试验设计对花生玉米复合保健酸奶的生产工艺进行了优化;结果表明,花生玉米酸奶的最佳制作工艺条件为玉米浆添加量43％,花生浆添加量19％,接种量15％,发酵温度42℃,发酵时间5h;工艺条件下产品质量最佳、稳定性能最优.     

文心兰丛生芽继代增殖关键技术研究

为建立文心兰(Oncidium)丛生芽工厂化继代增殖途径技术体系,对培养基、激素种类、激素浓度配比和继代增殖次数等影响丛生芽增殖增殖分化的关键因子进行比较研究。结果表明:以文心兰花梗为外植体,添加2.5~3.0 mg/L TDZ与0.2~0.4 mg/L NAA组合和1g/L活性炭和亚硫酸钠后诱导丛生芽分化丛生芽或原球茎效果好。TDZ与NAA浓度比值为8.93或8.75时,丛生芽诱导分化率最高,为90.0%,增殖系数为6.0~7.4;丛生芽分化途径最佳继代增殖培养基为:1/2MS+10 g/L琼脂+30 g/L蔗糖+1g/LAC+1g亚硫酸钠+2.8 mg/LTDZ+0.32 mg/LNAA;经5-6代继代增殖培养后,丛生芽变异率仅为0.1%。     

β-三氟甲基-β-(3-吲哚基)硝基烯烃的合成

硝基烯烃是有机化学常见的亲电试剂,其合成方法以硝基烷烃和醛发生Nitro-Aldol反应再进行消除得到,而多取代的硝基烯烃发生加成反应其产物是含季碳的化合物.因此多取代的硝基烯烃的合成方法还不多见.本文以吲哚和硝基甲烷为起始原料,通过吲哚的亲电取代反应、N-酰化反应、Henry反应、消除反应,以较好的收率合成了具有三氟甲基和吲哚基团的三取代硝基烯烃化合物.     

浅谈石油工程钻井技术的发展

近些年来,随着我国科技的不断发展,人们生活水平的不断进步,国内对石油的需求量也在与日俱增。也正因如此,对石油工程钻井技术亦提出了更高的要求。而如何做好石油工程钻井技术的研究与创新也成为社会各界高度关注的重要课题。该文研究者既结合个人实践工作经验,从我国石油工程钻井技术的现状入手进行粗浅的探讨,并分析了现今石油工程钻井的主要技术,最终提出石油工程钻井技术的未来发展趋势,以期为广大同行在石油工程钻井技术的研究与分析中起到有益的参考。     

浅析局部放电理论及其检测方法

随着城市电缆越来越多,电力电缆作为城市供电的重要方式也越来越受到人们的关注,电缆出现故障会影响电力系统的稳定性,因此电缆事故的原因分析就很重要。现行的方法中,局部放电是比较重要的一种方法。电缆的局部放电是检测电缆是否存在缺陷的一种重要的方法,局部放电是电缆及其附件（包括电缆中间接头及电缆终端）绝缘出现缺陷的主要表现之一,它既是造成绝缘缺陷劣化发展的主要原因,又是电缆终端状态检测的主要参量。该文简要分析了局部放电理论及发展机理,阐述了局部放电的在线检测方法。     

高职学前教育专业英语口语教学的问题及对策

随着我国幼儿英语教育快速的发展,幼儿英语教育更加强调幼儿听说能力的培养及注重幼儿英语语言的启蒙及渗透教育,因此,学前教育专业口语能力的培养显得尤为重要.该文将以“以实用为主,以应用为目的”的教学思路,分析学前教育专业学生英语口语教学存在的问题,结合学前教育专业特点,思考有效实施学前教育专业英语口语教学的对策.