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目前,许多城市都存在着现有河道景观受破坏的问题,这造成客观环境每况愈下,也使得人类和动植物的生存条件受到影响。这就要求河道水景观在设计上要重视添加生态环境的新思路,并通过合理的规划和建设,让河道水景观在新形势下促进人水的可持续发展。 相似文献
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针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境. 相似文献
33.
系统研究了含锂2.5%的Al-Li-Cu合金中,Cu含量从0到6%时,合金组织、密度、强度及塑性的变化。随Cu含量的增加,合金强度增高、塑性下降、密度增加。通过微观组织观察,分析和讨论了Cu含量对该合金析出和破断特征的影响。 相似文献
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35.
36.
为合理利用地下深部废弃的水平盐岩溶腔储存油气,探测腔体三维地貌,设计了一种基于Visual C++6.0的探测器上位机监控系统。采用MSComm串口通信控件与VFW视频捕获技术,通过RS485标准串行接口和光纤实现上位PC机与下位单片机之间的通信,控制探测器运动,并实时显示电子罗盘航向角、电池剩余电量和盐岩溶腔三维地貌。该系统实现了地下深层水平盐岩溶腔三维地貌的实时监控,实际应用表明,该系统通信稳定可靠,视频实时有效。 相似文献
37.
CD44是一种Ⅰ型跨膜糖蛋白,广泛表达于内皮细胞、间充质细胞及中胚层来源的细胞和组织。由于CD44在机体内的广泛表达以及多种可变剪切体的存在,使得研究所涉及的炎症模型不同,CD44在炎症过程中所起的作用也不一样。明确CD44在炎症过程的作用,不仅有助于进一步认识炎症的作用机制,还可为研发治疗炎症的新型生物阻断制剂提供思路。 相似文献
38.
利用Origin软件中自定义函数功能,进行了多自变量多参数曲线拟合,从而讨论利用该功能提取未知参数的方法.通过对利用该功能对核物理中丰中子核对称能提取的研究表明,该方法得到的结果合理,并且操作容易,具有很好的实用价值. 相似文献
39.
了解普通话语音的特点,对于方言区人们学习普通话有很大的帮助。本文从声母、韵母、声调、音变四个方面对普通话语音的特点加以说明,试图指导方言区人们学好普通话。 相似文献
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