基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法

为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation, AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题, 提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ (Institute of Geodesy & Geophysics Ⅲ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时, 结合AIME故障检测状态, 提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method, RCTM)故障检测统计量构成的r_A/R统计量概念, 然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_A/R序列进行异常值检测, 从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明, 在检测缓变故障时, 所提方法可明显缩短故障检测延迟时间, 并能够准确判定故障结束时刻。     

江西丰城汉族9项人类群体遗传学特征研究

为探讨江西汉族9项人类群体遗传学特征,在江西省丰城市对372名汉族学生(男233名,女139名)的内眦褶、上眼睑皱褶、门齿类型、鼻梁类型、鼻孔形状、下颏类型、耳垂类型、额头发际、头发类型共9项人类群体遗传学经典指标进行了调查研究.研究发现:(1)9项头面部指标中内眦褶、上眼睑皱褶、鼻梁类型、头发类型的出现率性别间存在显著性差异(P<0.05),其余5项指标性别间无显著性差异.(2)与我国其它16个族群相比,江西风城汉族内眦褶、凸型下颏出现率低,上眼睑皱褶、凸型鼻梁、宽型鼻孔、有耳垂、有尖形发际、卷发的出现率中等水平,铲型门齿的出现率较高.(3)江西丰城汉族9项头面部指标中内眦褶-上眼睑皱褶、内眦褶-耳垂类型、上眼睑皱褶-鼻孔类型三对性状彼此相关,其他指标间无两两相关.     

心灵交会 神与物游——读《文心雕龙·知音》

本文从《知音》的篇名内涵,理论贡献与局限等方面对其进行初步分析,对于我们今天的文学鉴赏与批评有着一定的借鉴意义。     

中学物理实验教学中存在的问题及对策研究

实验教学在我国基础物理教学中一直是个薄弱环节,这一现状致使中国的学生虽然学习非常刻苦,基础知识丰富、扎实,且善于考试,但他们却普遍存在动手能力差,不善于提出问题等缺陷。大量的资料信息表明：中国基础教育最为突出的弊端之一,就是忽视了对学生进行动手能力的培养。笔者多年从事物理基础教育工作,对这一问题有较深刻的认识和了解。本文试图通过分析目前物理实验教学存在的问题,提出一些行之有效的改革措施。     

高瓦斯综放采煤工作面瓦斯综合治理方案

针对佳新煤矿1504综放工作面瓦斯的实际情况,分析了该工作面的瓦斯主要涌出来源及涌出量,结合该矿通风系统及瓦斯抽采现状,在上下顺槽顺层、上隅角、措施巷道等采用钻孔、高位钻场、埋管、吊管多种方式抽放,以及增加工作面风量和局部风机对上隅角供风等综合措施治理瓦斯,从而解决了上隅角及回风巷瓦斯超限问题,确保了工作面安全高效生产...     

浅析井下采煤技术及采煤工艺的选择

煤炭业作为我国基础工业之一,对我国经济发展具有十分重要的作用。随着社会发展和科技的进步,我国采煤业的采矿技术应用水平得到很大提供,采煤工艺不断进步。本文将重点分析采煤工艺的前提条件极其具体技术和工艺。     

异步模—数—模的研究

本文利用短时傅立叶分析—综合理论,详细讨论了不要帧同步这类置乱体制的理论发展,并介绍了几种实用的置乱体制。     

热镀锌渣电解精炼中添加剂的研究

ZnCl2—NH4C1—H20溶液体系中进行热镀锌渣的电解精炼是处理热镀锌渣的全新工艺。该文通过电化学方法从18种添加剂中选出4种较合适的添加剂并确定其最佳添加量，重点研究其对热镀锌渣电解精炼指标诸如槽电压、直流电耗、阴极锌品位等的影响。同时考察了复合添加剂的作用，温度对添加剂作用效果的影响。     

当代爱国主义的时代解读

爱国主义是一个历史范畴，在社会发展的不同阶段、不同时期有不同的具体内容。在当前的时代背景下解读中华爱国主义的基本精神，以振奋民族精神，实现中华民族的伟大复兴。     

论政府成本的控制

建设一个廉价而又高效的政府是世界各国人民所追求的目标之一。中国政府要实现第三步战略目标更需要对政府成本的控制。旧体制的弊端固然是政府高成本的原因之一,但是政府服务意识的欠缺则是更深层次的原因。从内在原因来看,我们要更新行政观念、树立服务纳税人意识;从外在机制来看,我们要加强对政府财政权特别是对政府一把手权力的监督与制约,只有这样多管齐下才能真正降低政府成本。