家用机器人回家了

会看门的“番龙”从事机器人研究开发的Tmsuk公司和三洋合作开发了新款家用安全机器人,型号为番龙T73S(Banryu,“番龙”意即会看门的恐龙),该机器人的外形尺寸为100厘米×80厘米×70厘米,体重约40千克,用4只脚行走,外形酷似小型恐龙。番龙T73S内置了相机,可以360°旋转,该机器人通过体内装备的50个各种传感器,可以识别声音、味道和气候。探测火灾发生之前的“烧焦气味”的“气味传感器”,可以提前觉察到发     

水下有无"大西国"

千百年来,一个古老而神秘的“大西国”的传说,像幽灵一样,在地中海、大西洋西岸乃至世界回荡着。它牵动多少人一次又一次地去大洋深处寻觅它的踪迹;它吸引了多少人写出成千上万本书来论证它的兴衰。它是当今世界留在海底最大的谜。古希腊著名哲学家柏拉图(公元前427年—公元前347年)幼年的时候,博学多识的祖父曾经给他讲了“大西国”的故事。柏拉图长大之后,为了验证这个故事的可靠性,专程漂洋过海,前往文明古国埃及,访问了德高望重的僧侣,得到了肯定的答复。柏拉图就把这个故事,写在他的《克里齐》和《乞麦牙》等著作中。故事说,1.2万年以…     

多段圆弧极靴水轮发电机动态性能的数字仿真

考虑电网的影响，研究多段圆弧极不轮发电机在各种非正常工况下，其动态性能数字仿真的数学模型和计算方法。主要从电路的方面，采用直接相量法建立通用模型。在建模过程中重点解决转速变化、铁磁材料饱和等非线性因素对参数的影响。引入全变量法用于电机动态仿真计算，采用预估－校正法使机、电方程解耦。     

高等院校绿色化学实验教学措施初探

针对基础化学实验涉及学科专业门类多，实验排放大量的各种各样的污染物，并且大多没有进行处理就直接排放的现状，化学学术界提出了“绿色化学”的全新观念。本文就如何进行绿色化学实验教学初步提出了一些解决措施，以适应新世纪化学工业和化学教育的发展要求。     

奇异的螺旋

阿基米德螺旋 　　大约在2300年前,古希腊最伟大的数学家阿基米德第一个发现了螺旋的能量和魔力.他在自己的数学著作中解释了这种结构的特性,因此他的名字与两种螺旋永远连在了一起.……     

伴行循经血管干的透明通道

通过小鼠处死后新鲜皮肤直接铺片的方法，发现了伴行循经脉线血管干的一种透明通道。探讨了这种通道与淋巴管的关系。这种通道的特性以及它在经络功能中的可能作用值得进一步研究。     

悬索桥主缆缠绕钢丝的设计

提出了考虑主缆空隙效应的缠绕钢丝预加力计算公式，计算了选择主缆缠绕时机的条件和缠丝的技术要求，算例表明，主缆空隙率和缠绕钢丝的直径与弹性模量是影响缠丝预加力的主要因素。     

化学腐蚀对砂岩物理力学性质影响的试验研究

通过对不同水化学溶液浸泡后砂岩物理力学性质的试验研究,对比分析了溶液pH值、浓度及水化学成分对砂岩的腐蚀程度,初步探讨了砂岩试样的水化学腐蚀机理。试验结果表明:经化学腐蚀后砂岩的脆性减弱延性增强,而对砂岩侧向变形的影响规律并不明显;砂岩力学参数降低的劣化程度与溶液中溶出离子浓度的大小存在一定的对应关系,亦即溶液中溶出的离子浓度越高,砂岩力学参数降低程度越大;可以用砂岩的纵波波速来反映其内部孔隙率的变化情况,由于纵波波速的测试不会对砂岩产生损伤,因此可以对同一试样进行不同腐蚀作用时间的纵波波速测试,从而避免了岩石不均匀性所带来的误差。     

扩展无网格法分析功能梯度材料断裂问题

提出一种扩展无网格法模拟二维功能梯度材料I、II型复合断裂问题.基于单位分解思想,在EFGM近似函数中分别添加阶跃函数和奇异函数,依次表征不连续位移场和裂尖奇异应力场.结合一种不需要求解梯度材料参数的互作用积分的域形式计算了复合型应力强度因子.两个功能梯度板的数值算例验证了单位分解扩展无网格法的可行性和有效性.     

养分添加对内蒙古不同草地生态系统生物量的影响

为了比较不同气候条件下草地生态系统对养分添加的响应,在内蒙古的草甸草原、典型草原和荒漠草原区分别建立长期养分添加试验。在三年试验数据的基础上,分析不同养分(N和P)添加、不同梯度(N:10,5和2.5 g/m2;P:10 g/m2)对这3种代表性草地群落生物量及其分配的影响。结果表明,施氮导致内蒙古温带草原地上生物量增加27%~53.3%,平均增加37.8%,并且施氮浓度越高,地上生物量增加越多。地下生物量对施肥的响应比地上生物量小,整体上,高浓度的氮添加使内蒙古草原的群落总生物量平均增加10.2%。较干旱的荒漠草原对氮限制的响应比典型草原和草甸草原更明显。磷肥对群落地上、地下生物量的影响不明显。施氮肥促进草甸草原和荒漠草原的根冠比(R/S)降低,典型草原的根冠比则轻度增加。施肥对内蒙古温带草原根系的垂直分布没有显著影响。位于不同环境条件下的草地生态系统对施肥的响应存在时间和空间差异,意味着在碳循环模型预算和草地管理中需要考虑不同草地生态系统对养分添加的响应。草地地上生物量对施肥的响应高于地下部分,如果不考虑地下部分,可能会高估整个生态系统对施肥的响应。