哈尔滨近代保护性建筑的修缮改造

通过对哈尔滨花园小学图书馆的修缮改造,提出对保护性古旧建筑的结构检测、鉴定及加固的技术措施和方法.为其他同类保护性建筑的修缮改造工程积累了经验,提供了技术措施和理论依据.     

桩基础上结构TMD控制的振动台模型试验研究

完成了土－桩－结构－TMD相互作用体系的振台模型试验,首次通过振动台模型试验研究了土－桩－结构相互作用对TMD振动控制的影响,试验结果表明：当TMD装置的自振频率和相互作用体系频率一致时,TMD控制效率最佳,但此时其控制效率仍远不及风性基础上,TMD控制效率高,表明土－结构相互作用效应使TMD装置的减振效率大大降低,在一些情况下TMD装置甚至对结构起到负面作用。     

一种考虑不确定性双臂机器人的鲁棒协调控制方案

研究了双臂机器人操作工件运动过程的动力学鲁棒协调控制,在载荷优化分配的基础上建立了系统的动力学方程.针对双臂操作系统动力学模型的不确定性,基于计算力矩结构提出了一种鲁棒协调控制方案,该方案能有效克服系统的不确定性影响和抖振,使得工件运动能较好地跟踪期望的运动轨迹,而当工件匀速运动时能保证内力跟踪误差有界.对平面双臂机器人操作工件的协调运动进行算例仿真.理论分析及仿真结果证明了控制方案的有效性.     

毕赤酵母表达重组植酸酶酶学性质的比较研究

通过酶学性质比较毕赤酵母GS115表达的E.coli K12植酸酶(appA)及其突变体植酸酶(appA NR)和黑曲霉植酸酶(phyA)的最适pH、温度、热稳定性及对胃蛋白酶和胰蛋白酶的耐受性.结果表明,在95℃,加热10 min,appA NR可残余90％左右的活力,而其他两种只残余20％～50％的活力;appAN...     

基于温度场的变速箱系统动力学分析

该文针对温度场对于变速箱系统的影响，建立了变速箱系统倒档工况的动力学分析仿真模型；应用有限元计算了箱体在不同温度下的变形；采用ADAMS软件分析了不同温度场下含间隙的齿轮系统的工作状况，并进一步分析了温度场对于整个变速箱系统的影响,为变速箱系统的设计提供了技术参考。     

东天山造山带区域变质作用及其构造环境研究

以活动论思想为指导，分析了东天山造山带区域变质作用的基本特征，成因类型，变质岩分带特征和特征矿和的组合的空间分规律，论证了大型断裂构造对区域变作用的同期制约和后期迭加改造作用，阐明了断裂区域变质作用在东天山普遍性以及断裂活动与变质变形，混合容化和花岗岩化作用之间的关系。最后对东天山变质岩带的板块构造环境和多期变质演化规律进行了探讨。     

在带有奇异性的黎曼流形中具有零曲率,负曲率和指定曲率的全共形尺度

本文考察在什么时候一个非紧黎曼流形Ｍ上存在着一个全共形尺度，该尺度随具有零、负和指定曲率的已知的闭子流形而增大，其中，Ｍ是由从一个紧黎曼流形Ｍ＾Ｎ（Ｎ≥３）中除去ｍ（ｍ≥２）个闭子流形Г＾ｎｉｉ（１≤ｉ≤ｍ）而得到，特别，本文证明了上述考察是肯定的：（１）对负曲率情形，其充分条件是ｎｉ＞（Ｎ－２）／２（１≤ｉ≤ｍ）；（２）对零曲率的情形，其条件是ｎｉ≤（Ｎ－２）／２，以及索勃列夫商为正；（３）对在     

钢渣-钒钛矿渣基坑回填料的制备及机理

为了推动钢铁冶金废弃物的综合利用,以钢渣、钒钛矿渣为原料替代水泥制备了全固废预拌固化剂,再与黏土制成基坑回填料,采用力学性能测试法、X射线衍射(X-ray diffraction, XRD)、扫描电镜(scanning electronic microscopy, SEM)和能谱分析(energy dispersive spectrometry, EDS)等测试手段,研究了钢渣细度、钢渣掺量及固化剂掺入比对基坑回填料性能的影响,并测试预拌固化剂的稳定性及水化机理。结果表明：当钢渣比表面积为457 m²/kg,料浆浓度(质量分数)为80%,固化剂掺入比(质量分数)为20%,固化剂配比(质量比)为钢渣∶脱硫石膏∶钒钛矿渣=44∶10∶46时,用其制备的基坑回填料力学性能较好,此时固化剂净浆流动度为136 mm且安定性合格,稳定性优于P·O 42.5普通硅酸盐水泥;在固化剂掺入比为7%～25%,掺入占胶结剂总量0.4%PC型聚羧酸型高效减水剂(polycarboxylic acid, PC),基坑回填料28 d抗压强度均大于0.4MPa,最大为4.7 MPa,回填料坍落...     

浅析田径技术教学中厌倦情绪的产生与防范

由于多方面的因素，学生在田径技术学习中，厌倦情绪越来越严重，极大池影响了教学质量的提高和体育人才的培养。为了杜绝厌倦情绪的产生和曼延，本文提出了一系列看法。     

影响托辊轴铣削加工效率因素分析及改进措施

通过对会司托辊轴工艺加工数据整理分析,指出铣削加工是主要影响过程,对影响铣削效率的末端因素,如机床主轴轴向、径向跳动,铣削进给量的选择,铣削转速的选择,铣削刀具抗弯强度,卡具选择方式一一进行认真分析,得出影响铣削效率的关键因素是卡具的装夹方式,然后采用分度头主轴装卡,在保证加工质量的条件下,寻找提高生产效率的工艺改进方法。