基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

n元一次不定方程整数解的矩阵求法

利用矩阵的初等行变换，较简便求解一次不定方程的整数解，并且用矩阵给出其通解公式。     

“阿波罗13”号死里逃生传奇

从迷信的角度讲，“13”在西方一直是个不吉利数字。而在“阿波罗13号”宇航计划中，火箭发射又恰恰定在当地时间4月11日13时13分。两天之后，灾难便发生了。1970年4月11日，以吉姆·拉贝尔为指令长，弗雷德·佩尔斯和约翰·斯瓦卡多为宇航员的阿波罗13号宇宙飞船发射升空后飞向月球。发射后经过56小时，宇宙飞船已脱离地球32万公里，也就是说已到达月球背面6万公里的地点。休斯顿时间，夜9时零8分，航天中心收到宇宙飞船发来的第一份事故报告。“休斯顿，我们遇上了点麻烦。”“我是休斯顿，遇上了什么麻烦，请重复一遍。”“出现的麻烦是…     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

政府职能转变与水资源统一管理

政府职能转变是适应水资源管理体制改革和实施水资源统一管理发展形势的必然要求，水资源管理的成败主要取决于政府管理政策和管理方式。就政府职能转变和水资源统一管理关系，以及在实施水资源统一管理过程中政府和水行政主管部门应发挥的职能及应注意的问题等进行了深入的分析与探讨。     

“机械精度设计与检测技术”教学改革与实践

"机械精度设计与检测技术"是我国高等院校机械类学科重要的专业基础必修课程,该课程的良好掌握是学生成为本领域专门技术人才的前提。提出一种基于自主实践的教学新模式,将精度指标检测与分析的现代先进测试设备引入课堂,增设实践实验课程,旨在通过学生自主实践激发其对本专业知识的学习兴趣,为课程内容的深度掌握提供保障,为后续专业课程的学习奠定扎实基础。     

简阳大耳山羊粪尿养分测定

分析简阳大耳山羊不同年龄性别组粪尿养分含量的变化,为降低粪尿排放造成的污染和调配科学高效的饲料配方提供依据.试验山羊按年龄、性别分为A,B,C和D四个组,采用ICP-OES 6300 Radial测定有机质、全氮、全钾,并参照NY525-2002《有机化肥》评价分析.结果显示,1岁组山羊粪有机质、全氮、全钾含量均高于3岁组,公山羊组中全氮、全钾含量高于母山羊组.结论,简阳大耳山羊不同年龄、性别粪、尿中养分含量有较大差异.建议根据国家《畜禽养殖业污染物排放标准》(GB18596-2001)和国家《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)和NY/T816-2004肉羊饲料标准拟定适合不同年龄性别山羊的饲料配比.     

基于ArcSDE和Oracle的警务空间数据库管理系统的设计与实现

文章结合警务行业应用需要,针对警务空间信息特点,在空间数据库技术和组件GIS技术等相关技术支持下,以Oracle为空间数据库存储平台,ArcSDE为空间数据库引擎,构建了C/S结构下的警务空间数据库管理系统。实现警务空间数据的统一、高效管理,为警务空间数据组织和管理提供一个有效的解决方案。     

多带插值型的单小波

引入二维正交小波的概念,并研究二维4带小波的相关性质。利用二维单小波构造新的函数,并证明该函数的一致连续性。给出对称函数和反对称函数的定义,得出几个关于有关实对称尺度函数的等价命题,最后给出满足多分辨分析（MRA）的尺度函数是插值型的充要条件。     

一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行了大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果