反演单神经元PID复合控制在伺服系统中的应用

针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分(PID)复合控制方法。单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了系统的自适应控制。反演算法可使较大的系统误差快速收敛到设定值以内,提高了系统的自适应能力。仿真及实验结果表明,该文复合控制方法具有更好的稳定性和动态跟踪精度。     

大学科技园区与区域经济融合发展的作用机制分析 ——以长三角地区为例

大学科技园区是区域创新体系的一个重要组成部分,也是我国科技创新体系中不可缺少的中坚力量。以长三角为例,在分析该地区大学科技园发展现状的基础上,阐明了大学科技园与地方经济发展的理论依据与作用机制,为把长三角地区率先建成创新型区域提供决策依据。     

多元素长效碳铵颗粒肥中总氮含量的测定方法研究

提供了一种新型肥料——多元素长效碳铵颗粒肥总氮含量新的检测方法——消解蒸馏滴定法.谊方法可准确检测出多元素长效碳铵颗粒肥中的总氮含量,测定误差均在合理范围内.     

风机—液力偶合器模糊-PID调速控制系统研究

对风机—液力偶合器单一PID控制系统过度依赖控制模型问题,提出了基于PID控制的高稳定性和模糊控制的高鲁棒性的风机—液力偶合器模糊-PID控制.在分析大功率煤气风机与YOCQZ420调速型液力偶合器调速控制系统动态调节特性的基础上,推导并建立了调速控制系统的动态调节数学模型;应用计算机分析软件,在一定开关阈值和不同时间常数、系统总增益和延迟时间常数条件下的模糊-PID双模调速控制系统进行仿真分析.实验台实验测试结果与仿真分析结果的一致性表明,模糊-PID双模控制可有效实现大功率风机与调速型液力偶合器调速的自动控制.     

浅谈钻井机械主要失效形式及修复方法

本文介绍钻井机械因疲劳、变形、断裂、磨损等引起的主要失效形式和修复方法。     

煤矿井下泵房集控系统的研究与应用

本文阐述了集控系统在煤矿井下泵房的应用,就其系统结构、技术特点、创新点、运行效果进行了论述。     

基于LabVIEW和声卡采集的温度控制系统设计

文章以一种基于LabVIEW和声卡采集的温度控制系统为例,详细介绍了其系统组成和实现。测试结果表明该系统性价比高,硬件结构简单,而利用LabVIEW进行设计,更便于系统功能扩展。该系统既可作为电子线路实验课程的综合实验项目,也可作为课程设计项目。     

丰满台流体异常机制浅析

本文介绍了丰满台流体观测的气氡、水氡观测值出现的异常特征,并对其异常机制进行了初步探讨。     

关于广义自同构群的一些结论Ⅲ

设G1,G2是群,映射f：G1→G2叫做G1到G2的广义同态映射,如果a,b∈G1,等式（ab）f=afbf和（ab）f=bfaf至少有一个成立.通过研究群的广义自同构群,该文得到了若干结果,推广了一些相关的经典定理,包括Gaschutz关于自同构群的一个定理等.     

中学少数民族“双语”教师校本培训现状的调查与思考——以乌鲁木齐市两所中学为例

文章通过调查问卷、课堂观察、访谈与座谈等方法考察和分析中学少数民族＂双语＂教师校本培训的现状,透视其中存在的问题,针对问题提出相应的建议.