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基于同步网的虚拟拆卸过程建模方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型复杂装备虚拟拆卸过程建模问题,分析了其在拆卸作业的顺序关系、逻辑关系和语义表示等方面的需求。基于同步网给出了虚拟拆卸网(VDN)的定义和规则,其中变迁表示了维修作业中的拆卸动作,库所表示拆卸过程中部件的状态,同步器定义了拆卸序列的选择和并行关系。VDN能够确定拆卸序列、描述维修动作之间的逻辑关系,具有拆卸作业的具体语义,包含了维修知识信息。详细给出了VDN建模的步骤和简化规则,并通过一个VDN建模实例对方法和可行性进行了验证。 相似文献
224.
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。 相似文献
225.
对模拟的头-颈系统施加轴向摆锤冲击,测量充液球壳的载荷和压力响应,证实了颅脑空化所必须的负压条件,研究了液内负压同撞击载荷及颈约束的关系.文中还讨论了实验结果对颅脑空化损伤的意义. 相似文献
226.
本文把 Tersion 的一个临界点定理推广到 Lipschitz 泛函,并给出了在带间断非线性项的椭园方程中的应用。 相似文献
227.
目前所见电动力学和电磁场理论方面的文献中,求解达朗伯(D'Alembert)方程的方法多属先解标势方程。然后,用类比的方法移植到相应的矢势方程;另外,一些文献中所给出的解,只是一个特解,而不是一般解。本文借助于矢量格林积分公式,用矢量格林函数法求解矢势的达朗伯方程,得到了该方程的一般解(它是以矢势讨论衍射问题的基础),并把它应用于有限电流分布的辐射问题,得出文献中常见的推迟势。 相似文献
228.
马保国 《延安大学学报(自然科学版)》1994,13(3):35-40
在[1]的基础上;我们引入并研究了模糊拓扑空间之间强于半不定映射的两类新形式,并用模糊半重域、半θ闭包、半δ闭包对其进行了刻划。最后讨论了他们与其它有关映射间的联系。 相似文献
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