求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法

该文提出了一种求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法。该方法借了结构分析中的子结构法的基本思想，并将子结构间的协调条件做了扩充。通过子是的力传递使子结构发生联系，从而降低了耦合程度，得到了收敛的数值解，文中给出的一个简单系统的例了显示了该方法的可行性。     

Mining the Change of the Quality of Stored Grain

The quality of grain changes continually during its storage, including the change of its physical characteristics and physiological characteristics. This paper presents an approach to predict the change of the quality of stored grain with data mining technology. Logistic Regression, Decision Tree and Muitilayer Perceptron are applied to predict the change of the grains＇ quality control index and to obtain the grains＇ quality change probability. The grain sampling with higher probability can be processed earlier.     

机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验

人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.     

GB1499.2-2007热轧带肋钢筋国家标准的几个问题

为了探索出一条节能、环保、适合我国国情的热轧钢筋生产新途径,结合近年来国内外对棒线材控轧、控冷及相关技术研究的最新成果,对国内各棒线材厂十分关注的适用于钢筋混凝土用普通热轧带肋钢筋和细晶粒热轧带肋钢筋的新标准GB1499.2-2007中关于普通热轧及细晶粒钢筋的定义及说明不准确之处进行了分析,讨论了标准中有关化学成分、力学性能和焊接性能等问题,将标准与国外相关标准进行了对比,指出其中的差异.建议在修订标准时,明确有关规定,使生产厂家有章可循.     

2-氯苯甲醚作锂电池防过充电添加剂研究

研究了2-氯苯甲醚的电化学稳定性及对锂离子电池容量发挥、循环性能和安全性能的影响. 2-氯苯甲醚在4.47 V(vs. Li/Li+)处发生氧化反应;添加量为质量分数5%时,以3 C电流充电至10 V,电池安全性很好,且对电池的首次放电容量和循环性能影响很小.     

从晚唐三大诗人群到宋初三体

宋初三体即白体、晚唐体、西昆体的创作典范分别是晚唐的刘白、姚贾、温李这三大诗人群。其中，无论是刘白诗人群与姚贾诗人群，还是白体与晚唐体，始终表现为两种艺术风格的对立。而昆体与白体的关系则要复杂得多，不少昆体诗人都有过学白体的经历，昆体可以被认为是白体之后的一种合理的历史反动。     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

EV-DO系统中的终端认证研究

作为CDMA2000 1x现实的演进方向，EV—DO系统能够更好地支持3G分组数据业务。根据3GPP2制订的协议并参考相关RFC，研究了EV—DO系统中存在的接入网络和因特网对终端认证机制的具体过程。在此基础上，对EV—DO系统的安全解决方案也进行了具体分析。