基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化

策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值.在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真.通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率.     

短视频平台发展冲击下地方官媒发展的困局与突破

信息技术与互联网技术的发展产生了新媒体时代,短视频平台的发展如火如荼,在新时代下地方官媒发展面临了困局,因此研究了短视频平台发展冲击下地方官媒发展的困局与突破,首先明确了短视频平台发展现状,其次提出了地方官媒发展的困局,阐述了地方官媒发展的突破策略。新媒体的发展导致人们的信息传播方式发生了巨变,传统的纸质媒体也逐渐被新媒体取代。在这种背景下,地方官媒的发展受到了较大的威胁,出现了前所未有的困局。     

常微分方程线性系统的一般理论与方程求解

在常微分方程的全部内容中,线性系统部分占有特别重要的地位,这不仅因为其自身的理论已被研究得十分清楚外,同时线性系统又是讨论非线性系统的基础.利用线性空间理论进一步对常微分方程线性内容及方程求解做一些分析和探究.     

基于PDA技术的国网物资供应链应用的研究

本文主要研究了PDA技术在国家电网物资供应链业务中的应用，着重从技术实现的角度，对基本系统的技术架构、平台架构及部署架构进行分析和设计，并对各层架构的结构和构成要素进行分解阐述。     

高压脉冲放电对靛蓝二磺酸钠脱色效能研究

研究了针-板电极高压脉冲放电对靛蓝二磺酸钠的脱色效能.试验表明,单纯高压脉冲放电对靛蓝二磺酸钠具有一定的氧化脱色效果,其脱色率随着电压上升、电极间距缩小、溶液电导率降低及pH值降低而升高.Fe2 对该过程具有良好的催化效果.在0.1 mmol/L Fe2 的作用下,高压脉冲放电在20 m in内可以将5 mg/L靛蓝二磺酸钠脱色98.6%,比不加Fe2 相同条件下的脱色效率(11.9%)提高了7倍多.试验结果表明,脱色过程与该过程中产生的过氧化氢以及Fe3 有关,由于Fe2 的投加,脱色过程中可能发生了Fenton反应.     

催化臭氧净水过程中催化材料晶面的作用

非均相臭氧催化氧化(heterogeneous catalytic ozonation, HCO)技术在难降解有机物去除和提高废水可生化性方面应用广泛.非均相金属氧化物是稳定有效的HCO材料.通过晶面调控手段,可改变金属氧化物催化材料表面原子排列顺序,从而暴露出特定晶面.晶体暴露的晶面种类与比例可显著影响HCO过程中臭氧(O3)分解、污染物降解及消毒副产物生成效率.本文在实验结果和理论研究进展的基础上,系统综述了晶面调控HCO催化材料的合成方法与控制机理、强化HCO过程的增强机理以及其在水处理中的应用,如污染物降解、灭菌及副产物毒性抑制等.最后,针对晶面调控HCO催化材料现有研究的不足和实际应用所面临的挑战,从机理探索和材料开发两方面进行了展望.     

基于加速度盲估计的隐身目标检测算法

隐身目标的出现严重压缩了防空导弹雷达导引头的探测威力,末制导过程不充分导致制导精度受到很大影响。通过增加相参积累时间提高灵敏度是提高导引头作用距离的有效方法。研究了一种基于加速度盲估计的脉冲多普勒雷达主动导引头长时间积累算法,用于导引头对隐身目标的检测。此方法在不需要依赖外界支援信息的条件下,通过增加相参积累的时间,提高了导引头的截获灵敏度。通过仿真计算,当截获概率不小于99%时,可以将导引头灵敏度提高3.22 dB。     

阿维拉霉素高产菌株的推理选育

为获得阿维拉霉素高产菌株,在研究菌株Streptomyces viridocbromogenes96(SV-96)葡萄糖及氨盐代谢的基础上,采用“NTG随机诱变 氨基乙酸和2-脱氧-D葡萄糖联合抗性”的试验方案进行阿维拉霉素高产菌株的推理选育,获得了氨基乙酸和2-脱氧-D-葡萄糖联合抗性高产突变株SV-GT-596.该菌株遗传性能良好,阿维拉霉素产量高达56.4mg/L,较出发菌株提高了162.3%.实验表明,氨基乙酸和2-脱氧-D-葡萄糖抗性推理选育可克服随机筛选的盲目性,提高筛选工作效率.     

MRI拉莫尔频率范围内人体不同部位大肠癌组织的介电特性

利用开端同轴线法,室温下(25℃)测量了人体不同部位大肠癌组织及对应正常组织在50~500 MHz范围内的介电特性;并依据Cole-Cole模型,利用最小二乘曲线拟合方法,提取癌症组织及对应正常组织的特征参数。统计结果显示在测量频率范围内,不同部位大肠组织的介电特性存在显著性差异(癌症组织电导率除外)。实验结果填补了在MRI拉莫尔频率范围内,大肠癌组织介电特性的研究空白;同时实验提供不同部位大肠癌组织及对应正常组织的Cole-Cole参数,可便于相关科研工作者得到任意频率下相应组织的介电特性。     

五沟煤矿矿井水处理工艺流程改进

<正>五沟煤矿年设计产量60万t/a,2009年核定产量为150万t/a。地面根据设计建设处理能力为2000m~3/d的污水处理厂。由于五沟煤矿地质条件复杂,富水较大,随着回采工作面的增加,中央泵房实际排水量为4500 m~3/d,矿井污水经沉淀池自然沉淀后直接排入河流。矿井可采煤层顶、底板在正常情况下多为泥岩和粉砂岩,少量是砂岩。其中砂岩坚硬致密,顶、底板较容易管理