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基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。 相似文献
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采用毛细管区带电泳法对肠毒素大肠杆菌的 3种亚型 (E .coliK99、987P和K88) ,进行以细菌细胞为单位的快速表征 ,探讨了不同表面特征的细菌细胞在电泳图上的差异 .结果表明 ,在相同电泳条件下 (0 0 2 5mol/LNa2 CO3 -NaHCO3 (pH9.9)缓冲液 ,检测电压 14 .1kV ,检测波长 2 10nm) ,E .coliK99、987P和K99的细胞分别具有单一、稳定 (RSD≤ 0 9% )的特征谱峰 ;细菌细胞经去菌毛鞭毛处理及甲醛灭活处理 ,电泳行为差异显著 ,且不同处理方法之间的变化具有一致性 . 相似文献
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当前连续固体激光器由于工作物质品质提高、腔体设计和工艺的完善,激光效率已明显提高。因此,连续固体激光器正向高效,小型化发展。整机小型化的关键是电源小型化,因为它是整机的体积和重量的最主要部分。现在,虽然对电源作了大量的改进,尤其是对主电源作了许 相似文献
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在图书馆文献信息工作中如何把握国家信息政策 总被引:1,自引:0,他引:1
遵循国家信息政策,保障图书馆文献信息事业的健康发展。 相似文献
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本文分别以减弱和增大对左右侧颈动脉窦压力感受器刺激的方法,来观察对血压升高和降低变化的影响。从实验结果看出,无论是先左还是先右侧,减弱和增大对压力感受器的刺激引起的升压和降压效果都是右侧明显强于左侧。其原因可能与左右两感受器的阈值不同或结构上的差异或两者兼而有之有关。 相似文献
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新疆成人高考考场编排算法的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
根据新疆维吾尔自治区成人高考考场编排的要求,论述了考场编排算法的实现过程。实践证明,该算法简单,可靠,效果良好。 相似文献
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