普通高校科研项目动态管理中几个重要环节的实践与探索

科研项目管理是一项系统工程,本文通过工作实践,即结合普通高校科研发展、岗位聘任及科研项目工作量认定等重要环节,提出了若干值得探索的问题.     

"两课"实践教学的目标及其实现

明确教学目标是“两课”实践教学成败的一个首要问题和基本问题。“两课”实践教学目标是一个包括多个具体目标而又相互联系的完整体系，这一目标体系是以多方面客观条件为依据提出来的，而其实现途径也是多样的。随着条件的变化，“两课”实践教学目标必将增添新的内容，而其目标的实现也必将开辟更多的新途径。     

“文革”十年外交工作的辉煌成果与毛泽东外交战略策略思想的杰出贡献

在“文革”那种浩劫的年代，许多工作受到了巨大破坏，而外交工作却一枝独秀成果辉煌。它不仅改变了我国当时所处的国际地位，而且为此后的发展创造了有利的国际环境。实事求是地总结这个时期外交工作的成绩和经验，对于我们今天处理复杂多变的国际事务，无疑是有借鉴意义的。     

同一陈述疑难与认知价值差异

弗雷格在历史上第一次明确区分了符号的涵义与意谓,对困扰人们千年之久的同一陈述疑难作了解答,但是弗雷格的解答并不成功,因为他没有找准问题的关键。因此,同一陈述疑难值得重新探讨。同一陈述疑难的关键在于“等号”,出路是寻找新的解答方法。     

可换映象的不动点与周期点

对非空集上的可换映象,获得多个具有不动点的充分与必要条件以及具有周期点的充分条件。映象的不动点与周期点,由于与微分动力系统关系密切,故有一些作者进行研究[1—3]。但对周期点与不动点之间的关系,所获结果不多。另外,对完备距离空间上的可换连续映象存在不动点的课题也有较多讨论[4—6]。张石生先生在他的综述文章[7]中还作了专题介绍。本文给出多个在集上的可换映象具有不动点的充要条件与具有周期点的充分条件。文中有关概念,参见[1—4]。     

鸡蛋黄免疫球蛋白lgY的特性与用途

1969年Leslic与Clem指出鸟类、爬行类和两栖类动物的蛋黄中仅含有免疫球蛋白lgG一种成分.因为只有免疫球蛋白lgG分子能通过卵黄囊转输至蛋黄中,因此用抗原免疫的母鸡所生的鸡蛋黄中含有丰富的免疫球蛋白lgG.由于鸡蛋黄的英文名称为"Yolk,特取它的第一个字母"Y"为代表,将鸡蛋黄中的免疫球蛋白lgG称为lgY(Immunoglobulin-Yolk).     

基于虚拟样机的转摆摆工作台运动特性仿真

为解决高速走丝电火花线切割机床加工空间曲面的难题,采用工件运动而电极丝保持垂直的方式是个很好的加工办法。本文介绍了五轴联动线切割加工系统结构特点和工作原理,运用三维造型软件Pro/E对加工系统的核心部件转摆摆工作台的零部件进行建模并完成装配,通过Mechanism/Pro接口程序导入Adams中建立了虚拟样机;进行了运动特性仿真,得出工作台运动关键点的速度、加速度和位移曲线。仿真结果表明,机构设计方案能够满足工程实际,为试验样机的设计提供了重要参考。探索出一条利用现有设备辅以研制的附加装置加工复杂曲面的新途径。     

拱泥机器人避障运动分析及其系统仿真

路径规划问题是拱泥机器人研究中的一项关键技术。在概述拱泥机器人的基本构成,分析其规划策略的基础上,提出拱泥机器人避障运动控制器路径规划算法,并通过仿真实验得以验证,实现了局部规划与全局导航目标的有机结合。基于该规划策略及其算法,设计集数据接口、硬件接口、数学运算接口和图形化接口为一体的避障运动仿真系统。结果表明,该规划策略对拱泥机器人在未知泥土环境下实现动作稳定、轨迹平滑的避障运动具有良好的效果。