玻璃镀膜取料机械手设计

针对玻璃镀膜取料机械手的设计,首先根据该种机械手的技术要求,进行了整体方案的设计.然后用三维造型软件对机械臂和叉形机械手进行了三维造型和虚拟装配,并进行了虚拟运动实现.对叉形机械手进行了力学分析,得出了叉形机械手应力分布示意图和叉形机械手受力后位移示意图,通过实验得出该机械手运行的工位数值,使用控制系统对其进行补偿,进一步得出了该机械手运行的精准度.为玻璃镀膜相关企业的取料工作解决了一些常见的问题.     

艾滋病患者抗病毒治疗服药依从性及其相关因素的研究

研究采用不同治疗方式的艾滋病患者抗病毒治疗服药依从性及其相关因素的研究。选取2013年5月—2016年5月甘肃省传染病院收治的艾滋病患者126例,将其随机分为观察组和对照组,每组各63例,对照组采取齐多夫定加拉米夫定加依非韦伦的治疗方式,观察组采用是替诺福韦加拉米夫定加依非韦伦进行治疗,对两组患者的用药依从情况及其相关因素情况进行分析。观察组患者服药的依从的优良率为90.48%,明显高于对照组的76.19(P0.05)。影响患者停药的相关因素有多种,其中忘记占35.71%;不良发应占25.40%;缺乏信心占16.67%;忙碌错过服药时间占10.32%;经济负担占7.14%;用药不方便占4.76%。抗病毒治疗用药方案越简单,用药次数越少,患者依从性越好,影响患者用药依从性的主要因素包括忘记、不良反应、缺乏信心等。     

明代雹灾的关联信息挖掘研究

对收集的明代雹灾史料进行整理和分类,构建了我国明代的雹灾数据库,将雹灾的定性描述转化成定量描述。根据冰雹的大小和造成的危害进行等级划分,对发生雹灾时伴随的其它阵性天气现象进行统计分析。利用关联挖掘模型continuous association rule mining algorithm(CARMA)算法挖掘不同等级的雹灾与风、雨、雷电等阵性天气的关联性及其有关规律。结果表明:明代的雹灾与雨的关联性最大,其次是风和雷电;它们易带来大雨雹或大风雨雹等灾害。同时不同等级的雹灾发生时伴随着其他的阵性天气的置信度也存在着差异;因此当雹灾出现的时候,应同样考虑到其他如暴雨、狂风、雷电等强对流天气灾害造成的危害。获得的雹灾关联信息,可用于指导雹灾的预报与支持决策。     

数字化坦克车长指控训练模拟器设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要.介绍了基于实装的数字化坦克车长指控训练模拟器的系统组成、主要功能、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和训练流程,研究了系统实现的关键技术,包括实装与训练系统的互连互通,训练成绩评估,实现了某型数字化坦克车长指控模拟训练系统,解决了信息化装备条件下坦克车长指控模拟训练的难题,具有较高的实用性和经济价值.     

一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定的新判据

针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式技巧,给出了系统基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予了验证．     

《天文学基础》的课程体系建设与教学实践探索

对《天文学基础》的课程体系建设和教学实践探索进行了扼要地介绍．从教学目标、教学内容、教学讲义、多媒体课件、教学方法与考核等方面,阐述在普通高等学校如何开展天文素质教育．     

河塘生态化综合治理集成技术研究概要

这些年,国家投入巨资治理几大湖泊却并不怎样成功,引起了普遍关注。笔者结合18年来实际进行的“河塘生态化综合治理集成技术研究”的一些成果,以期能为我国河流湖泊的生态建设有所贡献。我国河塘现状堪忧,可以归结为6类主要问题“挤窄”、“冲损”、“淤积”、“污臭”、“费钱”和“隔绝”,急需进行生态治理。针对目前治理工作面临的具体问题：治理哪些问题？如何组织治理？早治还是晚治？如何坚持成效？遵循哪些原则（包括治理方针、治理目标、治理范围、先后顺序、主要次要、治理办法等）,我们通过实践研究找到了答案。     

弱简并理想费米(玻色)气体熵

通过计算巨配分函数和热力学量的统计表达式,计算了弱简并理想的费米(玻色)气体的内能、压强和熵,结果与已有的文献一致.     

MATLAB在物理教学中的应用

本文给出了在高等师范院校物理教学中运用数学工具MATLAB软件辅助教学,指导学生在毕业论文中解决实际物理问题的应用计算1例。通过MATLAB软件的运用,有力地提高了学生的学习兴趣,为进一步的学习研究打下坚实的基础。     

安徽省高速公路养护管理模式及体制探索

通过对安徽省高速公路总公司近20年来养护管理工作的探索、实践和总结,就如何进一步提高高速公路养护管理工作效率和水平,充分发挥高速公路作为现代化交通基础设施的作用和效益,提出建议。