输电线路巡检的路径规划与建模

输电线路的巡视、检修、抢修工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作,为提高巡检效率水平,优化资源配置,需制定科学合理的巡检路径规划.车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP),通过分析输电线路巡检工作的内容和特点,制定相应的目标体系及约束条件,建立了基于VRP的输电线路巡检路径规划模型并通过算例验证了该模型与求解算法的可行性.利用Microsoft Visual C++ 6.0和Matlab混合编程,开发输电线路巡检的路径规划决策支持软件.通过巡检路径规划模型的建立及分析,为电网科学高效运行、维护奠定理论基础.     

基于多Agent的生态复杂适应系统建模和仿真

为了再现真实草原生态系统,在保留生态复杂适应系统多样性的同时,反映生态系统的一般特性,在复杂适应系统理论基础上,利用多Agent的建模仿真方法,以反应型Agent为基础建立了一个生态系统的模型.利用多Agent仿真平台NetLogo仿真了该模型,通过调整环境因素和各类参数,使模型涌现出草原生态系统的各种现象.仿真结果验...     

多时段不同定位精度的无人机影像点云的对比分析

利用两个不同地形特征的实验区(平地和山地),使用大疆精灵4 RTK设计实施多种无人机影像采集和处理方案(3个时段、使用或关闭集成的RTK功能、数据处理时是否引入地面控制点),两个区域共采集12个架次的无人机影像,生成24个不同类别的影像点云模型.比较、验证不同条件下无人机影像点云模型的精度,评价不同方案的精度差异.结果显示,无人机能在一定程度上仅凭借集成的RTK功能实现免像控采集高精度数据,但仍然建议同时使用RTK模块采集数据,并引入少量地面控制点进行数据处理,此时获取的数据精度最好;中午时段的影像数据质量最佳,成果精度最高,两个实验区中午时段垂直方向最小平均差可达0.01～0.02 m,其他时段结果次之;地表特征对影像点云模型精度也有影响,地势平坦、地表特征丰富有利于模型重建,提高模型质量.     

基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射

数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2 ms,运动学插值处理数据误差小于3％,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.     

民族预科物理实验教学改革的探索和实践

进行物理实验教学改革，优化实验方法，提高民族预科生动手，动脑能力，探索提高民族预科生综合素质的方法。     

浅谈河南佛教寺院的导游讲解艺术--以四大天王为例

河南地接旅游线路上的三座寺院，其建筑布局与内部陈列具有很大的相似性，容易使游客感到单调和枯燥，给导游讲解也造成了很大的不便。如果分不同的层次对三所寺院的佛教文化进行讲解，可以解决这个长期困扰河南导游界的问题。这种方法可以从时四大天王的导游讲解中得到说明。     

谈花间词人的艺术精神

花间词人在情与理的冲突中，对宋词产生了很大的影响。在艺术特征上，以其感伤性、细腻性、刺激性和独特的意象组合，赋予了词最本质的审美特征，从而构成了词独特的艺术精神。     

机泵变频调速应用分析

本文就机泵变频调速原理及方式进行了分析。该装置安全可靠，调速性能优越，节电效果显著。     

量化核兑在“建筑材料”试验课教学中的应用与效果

针对我系“建筑材料”试验课教学中存在的一些问题，采取了量化核兑的一些措施，取得了一定的效果。     

用人造岩石固化模拟高钠高放废液

普通人造岩石固化体可以很好地包容从后处理厂产生的高水平放射性废液，但对钠离子的包容效果一直不好。研究表明，含Ｎａ２Ａｌ２Ｔｉ６Ｏ１６型黑钛铁钠矿的人造岩石固化体可以用来包容高钠高放废液。所制备的含废物氧化物质量分数１１．５％、Ｎａ２Ｏ５．０％的人造岩石固化体具有很好的物理稳定性、化学稳定性和对不同废物包容量的适应能力。人造岩石固化体通常只能包容２％～３％的Ｎａ２Ｏ，因此，本工作较大地提高了人造岩石固化体对高钠高放废液的包容能力。