基于S7-PLCSIM Advanced的MCD转向臂与TIA通信仿真应用

【目的】针对机电一体化设备虚拟仿真调试中的通信问题,使用S7-PLCSIM Advanced中的OPC UA通信方式,来实现机电一体化概念设计与TIA的通信仿真。【方法】以转向臂为例,在TIA平台上完成对通信参数的设置和PLC组态,在西门子S7-PLCSIM Advanced软件中创建高级虚拟控制器,并与TIA建立通信。在MCD平台中定义转向臂的机电对象和运动副,并添加运动执行器和信号,在MCD中完成对外部信号的配置和映射。【结果】在建立通信后,TIA中的程序能稳定控制MCD环境中的转向臂运动,从而验证程序的可靠性和有效性。【结论】MCD能基于S7-PLCSIM Advanced的OPC UA通信方式与TIA建立稳定可靠的通信连接,为机电一体化设备虚拟仿真调试的通信方式提供一种思路。     

现代技术让千年敦煌“永生”

<正>敦者,大也;煌者,盛也。盛大而美丽的敦煌既古老又年轻。如果将时间与空间绘制成坐标系,那条属于莫高窟的生命线正在不断延伸。敦煌莫高窟第57窟的南壁上,一尊极尽东方之美的菩萨已静静站立千年。她头戴化佛冠,肩披长巾,身佩璎珞,一手上举轻拂飘带,一手托供品,婀娜沉吟间,仿佛要从壁画上走下来。被很多人熟知的九色鹿神话故事,诞生于莫高窟第257窟西壁中部。壁画中的九色鹿神态安详而神圣,优雅中传递着美好与诚实的力量。     

学科馆员制度建立的原则和条件

以学科馆员制度的建立为切入点,重点探讨了学科馆员制度建立的原则和条件,提出了应确立学科馆员信息服务的主体地位,树立以人为本的个性化信息服务观念等原则,同时指出了建立学科馆员制度的人员素质、物质基础等条件要求。     

当前统计模型自适应滤波算法改进

由于"当前"统计模型自适应滤波算法对于最大加速度的过分依赖,使其对于弱机动目标并不具有较高的跟踪精度,基于"当前"统计模型自适应滤波算法的研究及目标跟踪性能的分析,提出了将目标的机动状态划分为强机动和弱机动,当目标在作弱机动运动时,可通过修正最大加速度来提高跟踪精度,分别针对常速、常加速、弱变加速三种弱机动情况进行了数学仿真,仿真结果表明,通过修正最大加速度的方法,可使该算法对于弱机动目标的跟踪精度大大提高。     

中国科学院土地利用分类系统与IGBP分类系统的转换研究——以西北农牧交错带为例

以中国科学院土地利用/土地覆被分类系统和IGBP土地利用/土地覆被分类系统为例,分别按照直接转换、间接转换、分类后再转换3种转换关系制定转换规则,以西北农牧交错带为实验区,利用从中国科学院资源环境数据中心获取的实验区2015年土地利用/土地覆被数据以及遥感影像、野外考察数据等,按照制定的规则,对土地利用/土地覆被分类系统进行了转换和验证.结果表明:本研究所制定的土地利用/土地覆被分类系统转换规则科学合理;经过分类系统转换后的土地利用/土地覆被数据精度较好.本研究对于其他分类系统间土地利用/土地覆被数据类型的转换具有参考价值,对进一步的区域变化研究具有重要意义.     

信息共享条件下多MIMO对象的协同与优化控制

针对信息物理系统(cyber-physical system, CPS)中多个MIMO对象存在协同效率低、控制算法收敛速度慢的问题,提出一种在信息共享条件下多个MIMO对象协同优化控制策略。利用一种仅有物理层与信息层的新型网络控制系统结构,实现了多个MIMO对象的状态变量、控制和检测信息实时共享。在信息共享的条件下,n个MIMO对象通过CPS分配的性能指标和各对象间的物理约束,采用极小值原理设计的协同控制器实现了系统间的自主协同控制,并利用特征值方法证明了多个MIMO对象在控制器自主协同作用下能够实现子系统与CPS性能整体稳定。通过3个相互存在物理约束的双输入双输出对象进行仿真,验证了控制策略的有效性。     

藏北伦坡拉盆地丁青组哺乳动物化石对时代和古高度的指示

藏北班戈县论波日地点丁青组上部所含的犀科肱骨远端是在伦坡拉盆地新生代沉积中发现的第一件哺乳动物化石.论波日肱骨标本远端滑车内髁自内向外逐渐收缩,内髁内侧边缘不突起,内上髁发达,强烈向后伸展,与内髁关节面之间以沟相隔,符合犀科的特点.内髁下宽上窄,内侧副韧带窝相当浅,内侧韧带结节非常微弱,内髁上缘的内侧部分与其上的骨面平滑过渡,没有明显的界线,与近无角犀(Plesiac eratherium)一致.对比结果显示,论波日标本在大小和形态上最接近于山东临朐山旺动物群中的P.gracile,从而判断其时代为早中新世晚期(山旺期),年龄约18～16Ma.伦坡拉盆地犀科化石的发现,表明丁青组上部已进入新近纪,恢复的古生态环境经早中新世的古气温校正后指示当时其地的古海拔高度接近3000m.     

基于现场试验的混凝土热学参数反演分析与计算

为了确定混凝土热学特性诸参数,基于混凝土长方体非绝热温升试验,根据施工现场实测资料,运用非稳定温度场三维有限元仿真计算技术和反问题优化求解的遗传算法,对混凝土温度场进行反演计算,并将计算值和实测值进行对比,验证反演结果的合理性.结果表明,反演值与实测值较吻合,误差较小,反演结果可靠,反演所得参数对温控仿真计算和指导后续施工有参考价值.     

甘肃省天水市夏家坪金矿地质特征及找矿标志

夏家坪金矿位于西秦岭造山带东段之北秦岭褶皱带内,地处北秦岭金银多金属成矿带,赋存于古元古界秦岭岩群和下古生界-上元古界李子园群中.为一主要由岩浆活动提供热能的受断裂构造带控制并与岩体有密切物源联系的热液型金矿.该矿由3条矿带组成,矿体外围一定范围内广泛发育有硅化、碳酸盐化、黄(褐)铁矿化,其中黄铁矿化与金矿关系最密切.在总结矿床地质特征的基础上,进一步分析了成因.旨在说明在该区金资源有巨大的蕴藏潜力,应为以后地质普查及勘探工作的重要靶区.     

甘肃省徽县黑水沟金矿地质特征及控矿因素分析

黑水沟金矿位于西秦岭造山带东段,北、中秦岭接合部位,处在北秦岭金银多金属成矿带以南与中秦岭金铁汞锑铅锌成矿带以北的结合地带.赋存于丹凤群地层中,为一岩浆活动提供热能、受断裂构造带控制的复合热液型金矿,是近年发现的小型金矿床,通过勘查有望扩大为大型的金矿床.该矿由五条矿带组成,矿石类型分别为:黄铁矿(方铅矿)化蚀变岩型、黄铁矿方铅矿石英脉型和块状硫化物型.围岩广泛发育有硅化、绢云母化、大理岩化、碳酸盐化、黄(褐)铁矿化和方铅矿化,其中硅化、绢云母化、黄铁矿化与银金成矿关系最密切.在总结矿床地质特征的基础上,进一步分析了该矿的成因.