基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真

为了提高双足机器人设计的效率与可靠性,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立双足机器人的机械动力学模型,利用Matlab建立控制系统,通过ADAMS与Matlab的接口模块,实现了基于ADAMS与Matlab联合步行双足机器人仿真平台的建立.结果表明,仿真得出机器人在平地行走过程中各关节的力矩变化情况,获得了最高转速、有效转速、最大转矩、有效转矩等机器人运动的关键参数,为双足机器人物理样机的电机和减速器选型提供了理论依据.     

论英语粗俗语的"雅"性特征

对于术语"粗俗语",绝大多数学者都认为是"贬义",是"粗俗、不雅"的,但这种定义不够准确,"粗俗语"除了其"粗俗"的一面外,还有其"雅"的一面,听起来"亲切、令人愉快".     

常用可见分光光度计波长准确度误差的研究

可见分光光度计作为一种理化分析仪器,广泛应用于化工企业、金属加工企业、医院以及科研单位的化验室,可在光谱区域（360～800）nm内对样品进行化学物质的定性定量分析。通过理论和实践相结合的多年工作,对影响可见分光光度计使用准确度的各种分析论证,确认有多种因数影响了可见分光光度计波长准确度,通过对这些因素的分析,提出了控制波长误差的解决办法,并在发现波长超差的情况下,如何解决提供一些方法供大家参考。     

煤矿采气工程的计算绘图系统

介绍了煤矿采掘工程的计算机绘图系统。本系统将生产矿井的采掘工程图件实现存储和编辑的应用软件，该软件在晋普山矿经过了实际应用，效果良好。本文介绍了软件研制的技术路线，系统的整体结构和各模块程序化状况。     

Antoine 式中常数项的一种求解方法

利用色谱热力学函数求解保留指数（Ｉｘ）与柱温（Ｔ）之间的Ａｎｔｏｉｎｅ型双曲函数关系式Ｉｘ＝ａ＋ｂ／Ｔ＋ｃ中的常数项ａ，ｂ，ｃ其解法较为简单；由于它们计算出来的保留指数准确可靠误差小，各溶质的Ｉ～１／Ｔ＋ｃ线性关系的相关系数的绝对值均在０．９９９以上；所求解出来的ａ，ｂ，ｃ值，只与固定液有关，而与正构烷烃的碳数无关，从而在计算保留指数时不受内插法ＩｎｔＲ（ｎ）〈ｌｎ ｔＲ（ｘ）〈ｌｎ ｔＲ（ｎ＋１     

一种基于时间的机器人 装配任务规划方法

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到是的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。     

《精细化工》课程教学改革的思考

分析精细化工课程教学改革的现状,结合河南农业大学课程教学改革实际,提出了精细化工课程教学改革的建议,为学校精细化工课程的教学改革提供切实际的思路和方法。     

浅谈西藏大学贫困生资助的现状及对策

随着教育体制改革的不断深入和各高校的扩招,西藏大学也进入跨越式发展阶段。西藏大学处在经济欠发达地区,贫困生问题非常严重。文章利用走访调查获得西藏大学贫困生资助体系的相关数据,阐述了西藏大学贫困生现状,分析了产生一系列问题的原因,针对目前资助工作中存在的问题提出了相应的对策。     

电动式差压变送器现场校准的探讨

本文通过多年实践工作对电动式差压差压变送器的现场校准进行了详细的描述，并对校准后恢复仪表的正常工作状态提出了一些实用方法，供大家参考。