一种深度学习网络的树木点云骨架重建方法

基于激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)数据重建树体三维模型并精准获取林木空间枝干结构参数是精准林业发展的必然趋势。本文研究面向激光点云提出了一种融合基于晶格投影的深度学习网络,以及面向提取的枝干点云的树木模型骨架重建的方法。该深度学习网络包括旋转不变性模块、晶格投影与重心插值模块,多尺度变换与卷积操作层,通过将旋转变换后的点云晶格投影到三个坐标平面上再分别重心插值获得变换系数,解决了三维点云因排列无序而造成空间卷积困难的问题。以海南多类树木为研究对象,首先,把带枝叶标签的林木点云基团带入构造的深度学习网络中训练网络参数,实现测试样本中的林木数据的枝叶分离。其次,对分类后的树木枝干点云垂直分层并空间聚类,获取每层的聚类中心点并按相邻层中心点距离最小原则实现骨架链表构造,同时采用自适应随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)方法来计算的圆柱体拟合半径,以重建树木的各级枝干。最后,根据中心点连通的链表结构以及角度变化最小准则自动识别树木中的主枝干和各个一级分枝。通过与实测数据比对验证表明,深度学习枝叶分类准确...     

夫西地酸联合抗生素抑制脓肿分枝杆菌的研究

为了探究针对脓肿分枝杆菌的抑菌方案,本研究采用MABA法测定夫西地酸等药物对脓肿分枝杆菌标准菌株及临床分离株的最小抑菌浓度MICs,棋盘稀释法测定联合抑菌作用,以及平板涂布法测定最小杀菌浓度MBCs.结果表明,单用夫西地酸、阿奇霉素、头孢曲松钠、贝达喹啉对脓肿分枝杆菌标准株的MIC90与MBC分别为50、6.25、3.13、3.13 μg/mL与 50、12.5、3.13、6.25 μg/mL, 夫西地酸联用阿奇霉素的协同指数FICI从0.09~2.0不等;夫西地酸对脓肿分枝杆菌具有良好的体外抑菌活性,且夫西地酸与阿奇霉素联用后对标准株与临床株表现出明显的协同效应,相比单药作用极大地降低药物的MIC及MBC;其与头孢曲松钠联用后对标准株与临床株分别表现出协同、相加作用;与贝达喹啉联用后对标准株与临床株分别表现出相加、无关作用.     

湿空气非预混火焰回流区速度特性的实验

为了寻找特性速度对火焰结构的规律性影响,使用粒子图像速度仪(PIV)测量圆盘形钝体后甲烷/湿空气非预混火焰的回流区速度场,得到火焰的平均速度场分布.结果表明,在中心燃料未穿透回流区时,中心轴线上存在2个滞止点;与普通的燃烧火焰相比,湿空气燃烧2个滞止点之间的距离变短,最小无量纲速度偏大,其位置曲线具有3个明显的变化阶段,分别代表不同的燃烧状态;在不同的空气速度下,中心轴线上的最小速度及其所处位置都具有大致相同的函数关系,表明燃空速度比是控制燃烧火焰结构的一个重要参数.     

基于数据采集的虚拟数字存储示波器

用通用数据采集卡构成虚拟数字存储示波器系统,并讨论虚拟数字存储示波器的功能实现软件设计方法。     

那些没人关注的肇事者 面对“内疚”之情

正一场意外事故中导致10人死亡的司机,被社会道德贴上了"凶手"的标签。悲剧的意外事故里是否有人去关注那些锁上心灵枷锁的当事人。1977年6月的玛丽安·格雷风华正茂,年仅22岁的她刚刚决定离开迈阿密大学,准备在俄亥俄州的牛津大学里攻读临床心理学硕士。那年夏天,格雷正准备搬入位于辛辛那提的一栋老旧的维多利亚式大     

“残余资本经济”背后的危害 印度电子垃圾“淘金热”

正从每吨旧手机中可提取的黄金量,是金矿石"含金量"的50倍。换句话说,回收手机,比你开金矿都赚得多。而隐藏在这个"繁荣"经济链条背后的,却是来自第一世界污染的倾倒。你是否想过,自己丢弃的旧手机或旧电脑最终都去了哪里?说起电子垃圾,大家并不陌生,各类使用寿命到期的电冰箱、电视机、手机、计算机、显示器、电子玩具,以及其他带电池或电线的产品等不胜枚举。而在印度北方的莫拉达巴德,在那里生活的人们,几乎整个社区都在靠处     

为什么忧能伤人?

在阿波罗太空船上的宇航员经历了宇航中最艰难的阶段——溅落之后,宇航局的医生通过体验发现他们身上的免疫组织发生了明显的变化。一群澳大利亚妇女在丧夫后的六周内仍在她们的血液里显示出悲伤的遗痕。她们的白血球数低于正常人。众所周知,白血球具有抵御细菌和癌细胞的功能。在加拿大,当一群住院医生面临一场事关前途的考试时,其身上的白血球繁殖能力低于正常水平,从而削弱了自身的抵抗力。近十年来,一系列研究已表明精神压力会干扰人体免疫组织,使人易受各种疾病的传染。哈佛医学院的精神病学博士斯蒂文·洛克说,自一九七二     

生化教学改革的实践与体会

<正>生物化学是一门重要的医学基础课,为了提高教学效果,本人粗谈以下体会: 1 改进教材内容,针对性教学 首先要了解学生的基本状况;其次吃透教材,熟悉教学大纲;对教材内容加工提炼,浓缩成一个适合学生特点的授课体系。 2 “启发式”代替“注入式” 教师除了在课堂上传授知识,更重要的是交给学生探求知识大门的钥匙,用“启发     

基于IEC61850标准的馈线终端通讯设计

将IEC61850引入到馈线系统中,可有效解决不同配电终端之间的信息共享与相互操作问题.为了实现信息的实时交互,利用IEC61850定义的逻辑节点构建了馈线终端FTU的信息功能模型,并将终端中所用到的信息交换服务模型依次映射到对应的通讯途径.其中客户/服务器模块对应映射到制造报文规范MMS上,GOOSE报文直接映射到IOS以太网数据链路层,使得配电网馈线中的各开关实现了点对多点通讯以及不同FTU之间的互操作.最后通过搭建实验平台验证了该映射方法满足要求.     

关于二氧化锰与过氧化氢反应的初步探讨

通过在不同PH值条件下，对二氧化锰与过氧化氢反应产物的观察分析以及二作用时所产生的氧气的体积的测定，证明了在不同酸度条件下，二氧化锰与过氧化氢的反应实质是不同的。在[H^ ]＞1mol·L^-1时，二间进行的是氧化还原反应，[H^ ]≤10^-6mol·L^-1时，进行的是过氧化氢的催化分解反应，而1mol·L^-1＞[H^ ]＞10^-6mol·L^-1时，则反应是由MnO2与H2O2间的氧化还原反应向过氧化氢的催化分解反应的过渡。