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121.
为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
122.
本文介绍了利用单片机系统控制电梯援救装置系统,包括单片机系统、三相控制电路、接口电路及相应工作原理. 相似文献
123.
为了减少小区间干扰给用户通信带来的不利影响,研究了多小区通信系统协作传输技术.提出了一种联合优化多小区基站和中继波束成形权重的迭代优化策略,在用户信干噪比限制下达到了最小化系统总功率的目标.利用半正定放松技术把上述优化问题转化为半正定规划问题,从而通过内点法得到最优解.仿真结果表明,提出的多小区基站和中继波束成形权重的迭代优化策略只需要有限的几次迭代就可达到最优的性能,并给出了在性能与基站天线和中继数目之间的折中,从而利用最少的系统资源,达到降低相邻小区用户干扰,保证用户的正常通信质量的目标. 相似文献
124.
采用三点弯曲法测定了Y2O3-ZrO2陶瓷在动态疲劳条件下的裂纹扩展参数与温度的关系。结果表明:相变增韧陶瓷(3Y)的裂纹扩展参数n及1nB随温度的升高而单调下降,而非相变增韧陶瓷(2Y与6Y)的n值在室温-900℃之间随温度的高而上升,高于900℃时下降,由此证实,温度对相变增韧陶瓷的弱化作用比强度及韧性变化所表征的更为严重。 相似文献
125.
126.
127.
128.
129.
虽然同构型是异构型的特例,但若用异构型代替同构型,必然引起效率的降低。根据设计异构型分布式数据库系统LSZ的经验,LSZ2被设计成既重点考虑同构型环境,又考虑(可扩充到)异构型环境。本文介绍这个系统的设计思想和实现问题,以及充分利用硬件资源开发DDB系统的并行性。此外,依据我们的实现体会,讨论异构型和同构型的差别,构成DDBS的不同方法及其优缺点。 相似文献
130.
项红专 《杭州师范学院学报(自然科学版)》1991,(2)
本文认为物理教学中的美育主要应包括寓物理关于物理教学之中、寓物理美的创造于物理教学之中和寓美育于物理教学过程之中三方面,并分别作了具体论述。 相似文献