基于CWT自相似特性的飞机目标HRRP分类法

为了解决高分辨率距离像 (HRRP)分类的姿态敏感和距离像对齐问题 ,基于连续小波变换 (CWT)的自相似特性 ,构造了能量尺度分形维数。分别在 3个极化测量通道和两个尺度区间上 ,从 HRRP的 CWT能量随尺度的演化过程中提取了原始特征集。采用 Fisher可分性准则作判据 ,进一步确定了 3维最佳特征向量。并从理论和实验上证明了 ,能量尺度分形维数特征较不敏感于噪声和目标方位角的变化 ,同时不受目标径向位移和距离像平移的影响 ,是性能良好的飞机目标分类特征     

新型多臂开口机构动力学

本文对新型多臂开口机构进行了动力分析。作者取摆动滑块为动参考系,导出了凸轮-导杆机构的相对运动关系式,并用间接法找到该高次方程的解。对于六连杆机构的非线性方程组求得其数值解。对整套机构建立动力学方程,并得到相应的结果。     

金属铁的有机化合物——二环戊二烯铁的化学

从二环戊二烯铁（Ｆｅｒｒｏｃｅｎｅ）合成成功到现在,虽然还只有６－７年的汇史,但是有关 它的结构、性质以及其他金属元素类似物的研究都已经有了很大进展。此化合物十分稳定, 具有芳香性,它的结构和性质都非常新颖,引起人们巨大的兴趣与重视。关于把这类具有特 殊结构的化合物应用到工业上去的问题,也已经有了一些尝试。此类化合物的研究开辟出金 属有机化合物一个新的领域。木文综合有关的主要文献,着重介绍说明二杯戊二烯铁的分子 结构与化学性质。     

羟基铝交联蒙脱土表面酸性的研究

本文采用吸附指示剂法和非水溶液中正丁胺滴定法测定了由不同铝离子浓度、不同羟铝比溶液作交联剂制得的羟基铝交联蒙脱土的总酸量及其酸强度的分布。实验结果表明,交联蒙脱土的总酸量及酸强度都较未交联的钠型蒙脱土强,交联剂的Al~(3+)浓度及OH/Al比对表面酸影响不大,但随焙烧温度的升高,表面酸明显下降。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

速生阶段第2代杉木林养分循环的动态模拟

根据第2代杉木人工林小集水区径流场定位观测的数据资料，利用分室法建立生物地球化学循环的数学模型，并对15％和30％两种间伐强度的模拟结果进行了分析．结果表明，第2代杉木林生态系统中除土壤分室外，其余各分室养分的贮存量呈逐年增加的趋势；与对照相比，两种经营措施对地下部分养分库影响不大，对地上部分养分库影响较大．15％和30％的强度间伐后，生态系统内地上部分养分积累量恢复到间伐前的水平，分别需要6a和9a的时间。     

基于行动导向的EDA技术与应用课程教学改革研究

针对应用型人才培养模式下EDA技术与应用课程教学方法、教学内容、教学效果存在的问题,提出基于行动导向的教学模式.学生是教学活动的主体,教师是组织者与协调人.教师把实践任务发放给学生,学生自己查阅资料、设计电路或编写硬件描述语言程序、仿真并下载验证.教师验收学生的实践结果.通过实践验证,该教学模式极大地激发了学生的学习兴...     

《文心雕龙》视野下的贾谊“清”之文风研究

《文心雕龙》是中国中古时期一部伟大的理论批评著作,贾谊是汉初文坛的杰出代表,其人其文具有永恒的魅力。刘勰在《辩骚》《诠赋》等十四篇中对于贾谊的文学创作做了多方面的评价,特别在《哀吊》《体性》《才略》三篇中重复运用"清"字来评论贾谊的文风。知人论世并结合刘勰审美理想中"清"的意蕴,贾谊"清"之文风主要呈现在其文语言明晰省净和其人性情清正真挚这两方面,而以《老子》《庄子》为代表的道家思想和以《楚辞》为代表的楚地文化对他的思想及"清"之文风产生了显著的影响。     

CNTs/Fe_3O_4/TiO_2纳米复合材料的制备和表征

采用水热法以钛酸四丁酯为前躯物制备了CNTs/Fe3O4/TiO2纳米复合材料,利用x射线衍射仪(XRD)和透射电镜(TEM)分析了样品的微观结构和形貌,结果表明实验成功在CNTs/Fe3O4表面负载了锐钛矿型TiO2;样品在水中有良好的分散性和磁场可控性。     

企业商业信用对研发投入的影响——基于企业生命周期视角的实证分析

以2014—2017年的上市公司为样本,探讨了商业信用对企业研发投入的影响,以及在企业不同生命周期的反应。实证研究发现对于企业商业信用的获取与研发投入之间呈倒U型的关系,并且不同生命周期阶段的企业对其产生不同的反应。商业信用融资与成长期企业研发投入呈较强的倒U型关系,与成熟期企业呈正相关关系,与衰退期企业研发投入并没有显著关系。