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121.
针对异步电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,在研究非线性状态反馈控制算法的基础上,根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。由Matlab软件中的SimPowerSystems工具箱构建出仿真框架并把该算法嵌入到其中进行仿真,结果表明该方法与普通FOC矢量控制方法相比,转速和磁通的动态解耦效果明显改善。  相似文献   
122.
世纪之交文学思潮的突出表现是审美的转型 ,主要表现为 :一、审美思潮从生活化那里回归本体以后 ,在整体上日益明显地呈现多元开放的态势和转型嬗变的特点 ;二、就表现形态来看 ,审美思潮具体可分召唤理性和寻找感觉两种 ,它从一个侧面反映了时代审美意识的觉醒及文学的现代性进程 ;三、受中西文化思想的影响 ,审美思潮自始至终存在着民族化和世界化两大创作走向 ,它们相辅相成 ,不断地推进和提升着文学的层次和境界  相似文献   
123.
对期刊作用和方法的研究,是期刊事业发展的需要。本文通过对期刊在社会中发挥的特殊作用的论述,结合实践初步探索了期刊研究的几种方法。  相似文献   
124.
PLC在HIRFL电源控制保护中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
用PLC实现的电源控制保护,在负载故障,本机停水,快熔熔断,母线过热,过电压,过电流,调整管越限故障方面实现了电源的可靠保护。克服了传统保护方式中控制系统系统繁琐,继电器多等带来的保护和控制的不可靠性。  相似文献   
125.
为研究钢筋混凝土深梁在低速冲击下的抗冲击性能和损伤机理,采用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对不同冲击速度下深梁动力响应进行模拟.分析深梁的动态损伤过程及横截面的损伤分布,采用截面损伤因子对钢筋混凝土深梁的损伤程度进行定量评估;进一步分析边界条件、冲击位置对深梁抗冲击性能和损伤的影响.分析结果表明:建立的模型可以合...  相似文献   
126.
近年来,图像哈希算法在多媒体安全领域引起了广泛的关注,已成功应用于社会事件检测、复制检测、数字水印等领域,但许多算法在鲁棒性和唯一性之间没有达到很好的平衡,针对这个问题,本文提出了一种基于图论的视觉显著模型的图像哈希算法。该算法首先通过GBVS模型构造预处理后图像的视觉显著图,然后通过Logistic混沌映射生成位置映射数组,最后对数组数据进行哈希加密并得到最终的哈希值。利用公开的数据集去验证该算法的性能,结果表明该算法可以抵抗常见的数据操作,其分类性能也优于某些文献算法。  相似文献   
127.
脑卒中是一种突然起病的脑血液循环障碍性疾病,临床表现以猝然昏倒、不省人事或突然发生口眼歪斜、半身不遂、言语不清、智力障碍为主要特征。脑卒中是老年人重要的死亡或致残原因,在人口老龄化趋势日益加速的情况下,脑卒中的危害性亦日益突出,因此,脑卒中的防治已成为卫生工作中的一项重要课题,越来越引起医学界的重视。而在实际生活中,许多脑卒中病人最开始就诊时,接诊的可能并不是神经专科医生,所以对脑卒中的治疗措施难免有些生疏。  相似文献   
128.
《文心雕龙》是中国中古时期一部伟大的理论批评著作,贾谊是汉初文坛的杰出代表,其人其文具有永恒的魅力。刘勰在《辩骚》《诠赋》等十四篇中对于贾谊的文学创作做了多方面的评价,特别在《哀吊》《体性》《才略》三篇中重复运用"清"字来评论贾谊的文风。知人论世并结合刘勰审美理想中"清"的意蕴,贾谊"清"之文风主要呈现在其文语言明晰省净和其人性情清正真挚这两方面,而以《老子》《庄子》为代表的道家思想和以《楚辞》为代表的楚地文化对他的思想及"清"之文风产生了显著的影响。  相似文献   
129.
本文介绍应用Bekker承压模型和Janosi剪切模型来描述我国粘性水田土壤力学特性的试验方法和试验结果的分析。分别采用最小加权二乘法和序贯无约束极小化方法(SUMT)求解土壤特性参数,取得了满意的效果;并且探讨了轮胎重复通过时土壤特性参数和轮胎牵引性能的变化规律。采用正交设计法,进行轮胎牵引性能试验,并分析轮胎的齿高、滑转率、载荷三因素对轮胎重复通过性能的影响,从而对四轮驱动拖拉机重心位置提出了合理的建议。  相似文献   
130.
双足机器人的滑模控制   总被引:3,自引:2,他引:3  
作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·  相似文献   
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