发育生物学博士点简介

湖南师范大学发育生物学学科已有40多年的发展历史,主要从事鱼类及水生经济动物生殖,生理,遗传育种及有关基因的克隆和表达等方面的研究,先后获得11项国家级和省部级科技成果奖,形成了有特色的,发展趋势良好并在全国有一定影响的学科点,1982年被列为省重点学科;1997年获准立项成为211工程重点建设学科;2000年蛋白质化学与鱼类发育生物学被纳入教育部重点实验室建设行列,同年获发育生物学硕士授予权及发育生物学博士授予权.     

引种中药材要慎重

引种中药材要慎重项云田中药材市场价格经过几年波动后，今年将是产销活跃的一年，许多中药材价格将呈上涨趋势，这势必会激发许多人发展种植的积极性。但在引进种植过程中提醒农民朋友要慎重。因为前几年虽然有不少农民朋友种植中药材取得了较好的经济收益，但也有些农民...     

一类不确定非线性系统主动容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。     

经济资源环境系统优化的理念及途径

当前,浙江经济资源环境的协调问题相当突出,实现该系统优化任务十分紧迫,因而提出系统优化必须树立非线性思维和采用整体性研究模式,着力寻找从资源经济向知识经济转变的过渡形态;既要在设定经济指标的条件下,研究如何降低单位经济增长的资源消耗和污染物的排放,又要根据资源、环境负荷的变化态势调整相关的经济指标;只有采用这两种方法的结合,经过多次循环往复,才能逐步找到和谐发展的道路。     

拉吊协作桥的施工控制与吊索疲劳控制研究

斜拉－悬吊协作体系具有结构新颖、美观、受力合理、抗风性能好,施工安全和介低的优点,在软土地基、强风地区尤能突出其优越性,在超大跨桥型中极具有竞争力,但是,由于斜拉与悬吊两部分结构的施工方法和受力机理有差异,使得结构在施工阶段的控制问题和运营阶段吊索的疲劳问题成为推广应用该桥型的主要障碍,据此结合协作的施工方法,先定成桥合理状态,再分别确定斜拉和悬吊部分的施工状态,实现其施工控制;采用改变结构体系等     

汽车后桥缩径-胀形工艺的仿真分析

针对汽车后桥的缩径-胀形工艺,为得到合理的胀形加载路径,在缩径实验的基础上,使用ABAQUS软件对缩径-胀形工艺进行了数值仿真,确定了仿真过程中的边界条件以及加载方式,分析了不同的加载路径对成形过程的影响,考察了液压胀形的主要工艺参数,即液压与轴向进给量对成形过程的影响,得到了合理的加载路径. 仿真结果表明,缩径仿真结果与实验结果较为吻合;第1次胀形取胀形压力为常压47 MPa,第2次胀形取多线性加载路径,所得桥壳外形和尺寸较为理想;在第2次胀形时进行退火处理,胀形桥壳应力分布更为均匀,所需胀形压力也较小.      

柔性空间机械臂区间参数不确定性分析

研究了柔性空间机械臂动力学分析中由于区间参数的存在而引起的动力学响应不确定性问题.采用能够描述大位移、大变形耦合特性的绝对节点坐标方法来建模柔性机械臂臂杆,建立了含区间参数的多体系统动力学方程,为指标-3的微分代数方程.运用基于Chebyshev多项式的Chebyshev区间扩张函数,将含区间参数的微分代数方程转化为Chebyshev多项式插值点处的确定参数的动力学方程,研究得到了一维区间参数和多维区间参数影响下机械臂系统的动力学响应区间边界,形成了预测机械臂末端轨迹区间的新方法.通过与Taylor方法的对比研究,结果表明,该方法能够有效减少系统仿真工作量,减小动力学响应预测值误差,快速稳定地得到机械臂系统动力学响应区间.      

自转旋翼机跳飞的旋翼诱导速度分布研究

提出了一种自转旋翼机跳飞的旋翼叶素诱导速度随时间和径向站位的分布规律的分析方法.基于叶素理论和动量理论,建立总距突增时旋翼瞬态拉力和动态诱导速度的响应模型,通过NACA试验验证模型有效性.将响应模型引入考虑地面效应的自转旋翼机跳飞动力学模型,以总距突增和地面效应在跳飞中作用时间的起始点作为动力学模型数值求解的分段点求解方程.使用动力学模型对试验样机的跳飞性能进行仿真,并试验验证模型准确度.利用跳飞模型计算出试验样机跳飞中旋翼叶素诱导速度并分析其分布规律.结果表明某站位处诱导速度与时间的关系先呈线性后呈抛物线,某时刻诱导速度与径向站位近似呈线性.      

基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.     

TH-PPM UWB系统的多址干扰模型改进及误码性能分析

跳时-脉冲位置调制方式（TH-PPM: Time-Hopping Pulse Position Modulation）是IR-UWB系统中最常用的多址调制方式之一,针对该多址方式的性能分析一直是UWB技术研究的一个热点。一些文献采用多址干扰特征函数直接数值计算的方法对相干接收方式下异步UWB多用户系统的误码性能进行了分析并获得了精确的数值分析结果,但是相应的分析过程中存在着一定的系统参数设置约束。针对现有多用户干扰模型的不足进行了改进和完善,并推导了相应的MAI概率分布和多址干扰误码性能解析表达式。最后通过Monte-Carlo计算机仿真,对改进模型下理论分析结果的有效性进行了验证。