模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统.采用编码器测得从端各工作装置相对转角,根据转角误差大小确定采用模糊还是PID控制算法,从而实现主从端同步运动.实验证明:该主从端同步控制系统安全可靠,控制精度高,主从端同步性好.     

具有Crowley-Martin型功能反应的随机捕食一被捕食系统的稳定性

研究了一类具有Crowley-Martin型功能反应的随机捕食一被捕食系统,通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统全局随机渐近稳定性的充分条件。     

雷州半岛东部近岸海域潮流特征分析

为进一步研究雷州半岛东部近岸海域的潮流分布规律,采用准调和分析的方法,对2012年8—9月雷州半岛东部海域海洋观测获取的潮流数据进行分析,探讨该海域的潮流性质、实测潮流统计特征、潮流运动形式、最大可能潮流流速和余流的分布特征。研究结果表明:雷州半岛东部海域为不规则全日潮流,涨潮段流速大于落潮段流速,最大流速基本都出现在表层。近岸浅水测站涨、落潮流平均流向基本沿海岸线方向,呈往复流,深水测站基本呈旋转流,区域性变化显著。潮流的可能最大流速出现在C9测站的表层,余流主要受风况、地形因素影响,强度较小,一般在10 cm/s以下。本研究结果可为雷州半岛东部海域的数值模型验证和工程应用研究提供重要参考。     

球杆仪安装误差对机床圆测试精度的影响

为了提高球杆仪测量机床误差的准确度,研究了其安装误差对机床圆测试数据的影响及辨识和分离方法.通过分析球杆仪测量过程中某任意位置的几何特征,推导了球杆仪测量值与安装误差间的数学关系.继而利用数学仿真揭示了测量值随安装误差变化的规律,并建立了相应的数学模型.在此基础上,提出了一种对安装误差进行辨识和分离的新方法.仿真实验数据证明,该安装误差辨识方法具有较高的辨识精度.最后,对非接触激光圆进行了测试实验,结果表明,所提出的方法可以有效地辨识和分离球杆仪安装误差,提高了球杆仪圆测试数据的准确度.     

基于互信息的二进制区分矩阵特征约简方法

基于互信息度量的特征约简是一种重要的Filter特征约简方法,其目的是剔除条件特征中与决策类别不相关的特征,并使约简子集中特征间的相关性最小.为此,本文基于特征间的区分性评价准则,提出了互信息下二进制区分矩阵的特征约简模型,并从理论上证明了二进制区分矩阵模型与互信息模型下特征约简的等价性;其次给出了条件特征的重要性度量准则,并利用渐进式计算方法构造了一种快速的特征约简算法;最后通过实验进一步验证了算法的可行性.     

16层螺旋CT眼环灌注成像研究

目的探讨16层螺旋CT灌注成像技术对眼环组织微循环血流动力学变化的检测。方法对我院28例53只高度近视眼和32例64只正视眼,采用GE Lightspeed pro 16层螺旋CT机进行CT灌注扫描,获取眼球赤道后眼环血容量值（BV）,建立数据库并进行分析。结果高度近视眼赤道后眼环BV值均值为（4．61±1．48）ml／100g,正视眼为（7．72±1．92）ml／100g,两组比较差异具有显著性（P〈0．01）,提示该区域血管的大小、多少和毛细血管开放数量存在明显差异。眼球屈光度与眼环CT灌注BV值呈正相关（r=0．793,P〈0．01）,即随近视屈光度数增加,眼环灌注BV值减少。结论16层螺旋CT眼环灌注成像BV值能反映高度近视眼眼环组织微循环内血流动力学变化,是一种较好的定量检测方法。     

低声压级水平次声波对未孕大鼠卵巢及孕鼠胚胎和仔鼠的影响

目的:研究低声压级水平次声波(2~25 Hz/70 dB)对未孕大鼠卵巢结构和分泌功能的影响,同时探讨其对孕鼠的胚胎和仔鼠的影响.方法:将40只雌性大鼠随机分组:对照组A1与次声组A2各8只,处理后观察卵巢结构并测定血清中的雌二醇、睾酮、黄体生成素(LH)和卵泡刺激素(FSH);其余雌鼠合笼,将孕鼠分为对照组B1与次声组B2、B3各6只,妊娠第6、12、18 d测血清中的雌三醇和孕酮;孕鼠分娩后记录仔鼠情况.结果:A1和A2组及B1、B2和B3组性激素水平均无统计学意义,A1和A2组卵泡的数量及形态无明显差别,但A2组髓质层血管明显扩张.与B1组比较,B2、B3组仔鼠的体质量明显增加(P0.05).结论:低声压级水平次声波可以增加卵巢的血液供应,但对卵泡的发育、卵巢的内分泌功能无明显影响;可增加仔鼠的体质量,但对胚胎无明显影响,低声压级水平次声波应用于孕妇是安全的.     

五氧化二磷气相沉积改性Hβ分子筛

采用化学气相沉积法,研究了五氧化二磷对Hβ分子筛酸性和孔结构的改性.XRD研究显示,没有新的物相生成.TPD和IR测试表明,五氧化二磷与Hβ分子筛中B r¨onsted酸性位存在着强相互作用,有新的弱酸中心产生.通过改性,强酸中心降低,弱酸中心增加,同时发现,被磷物种覆盖的部分酸中心经过氮气的吹扫能够得到恢复.N2吸附—脱附等温线研究表明,样品的N2吸附—脱附等温线为Ⅰ型和Ⅳ型的复合体.由于磷物种对孔道的堵塞,改性Hβ分子筛样品的比表面积、孔容以及平均孔半径均减小.以正癸烷异构化为模型反应对改性样品的异构化催化性能进行了考察,结果发现,改性后P t/Hβ催化剂上正癸烷异构化性能有明显的改善.     

适合一切传递函数的插入衰减综合法

将现代网络综合设计的理论和方法——插入衰减综合法从电压传递函数K_v(s)推广到电流传递函数K_I(s)、转移阻抗函数Z_m(s)和转移导纳函数G_m(s),从而使插入衰减综合法适用于一切传递函数.并获得如下重要结论:现有的针对K_v(s)、R₁=R₂=1Ω(归一化阻抗)所制作的各种滤波器设计图表均可用来设计与K_v(s)具有相同传递特性的K_I(s)、Z_m(s)、G_m(s)滤波器。     

LDPC-SPC乘积码

提出了一种LDPC-SPC乘积码。该乘积码以低密度奇偶校验（low density parity check,LDPC）码为水平码,单奇偶校验（single parity check,SPC）码为垂直码。给出了LDPC-SPC乘积码的硬判决译码算法和软判决译码算法。利用这些译码算法,LDPC-SPC乘积码能够在不同的LDPC码字之间交换比特置信度信息,完成译码。仿真结果表明,以长度8064 bit,码率1/2的LDPC码为基础构造的LDPC-SPC乘积码,能够有效地降低该LDPC码的误码平层,并且在误码率为10-7时,乘积码取得了超过LDPC码0.3 dB的性能优势。