基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.     

拉吊协作桥的施工控制与吊索疲劳控制研究

斜拉－悬吊协作体系具有结构新颖、美观、受力合理、抗风性能好,施工安全和介低的优点,在软土地基、强风地区尤能突出其优越性,在超大跨桥型中极具有竞争力,但是,由于斜拉与悬吊两部分结构的施工方法和受力机理有差异,使得结构在施工阶段的控制问题和运营阶段吊索的疲劳问题成为推广应用该桥型的主要障碍,据此结合协作的施工方法,先定成桥合理状态,再分别确定斜拉和悬吊部分的施工状态,实现其施工控制;采用改变结构体系等     

运用质量管理统计技术降低A／O工艺A段溶解氧

对炼油污水1#A／O生化池A段溶解氧偏高失控状况进行分析，并运用质量管理统计技术对该装置作生产优化和指标控制，有效地解决了生产难题。     

暗缝机成圈叉机构动力学分析

暗缝机是服装机械中引进设备消化后填补国内空白的新产品开发项目。成圈叉机构是该机的一主要运动机构,为空间 RRRSR 机构。本文对成圈叉机构进行动力分析,计算了由于各运动构件惯性力引起的连接件间的动反力以及机构传递给机架的振动力和振动力矩;不仅为暗缝机的消化研究提供了有价值的资料,也是对该机进行动力优化所必不可少的资料。本文对成圈叉机构的动力分析采用矩阵法,振动力及振动力矩的计算同时采用两种方法:第一种方法由与机架相连的运动副的约束反力计算;第二种方法直接由各运动构件的惯性力计算。本文所用的方法也适用于其它空间机构。     

信息技术整合在教师课堂教学活动中的体现

随着信息技术在各个领域的发展和延伸,信息技术如何整合到课程当中成为新课程改革的重点。本章从教师角度出发,探讨信息技术整合给教师信念、教学方式以及教学管理等三方面带来的变化,为信息技术与课程整合实践提供一些思路。     

自转旋翼机跳飞的旋翼诱导速度分布研究

提出了一种自转旋翼机跳飞的旋翼叶素诱导速度随时间和径向站位的分布规律的分析方法.基于叶素理论和动量理论,建立总距突增时旋翼瞬态拉力和动态诱导速度的响应模型,通过NACA试验验证模型有效性.将响应模型引入考虑地面效应的自转旋翼机跳飞动力学模型,以总距突增和地面效应在跳飞中作用时间的起始点作为动力学模型数值求解的分段点求解方程.使用动力学模型对试验样机的跳飞性能进行仿真,并试验验证模型准确度.利用跳飞模型计算出试验样机跳飞中旋翼叶素诱导速度并分析其分布规律.结果表明某站位处诱导速度与时间的关系先呈线性后呈抛物线,某时刻诱导速度与径向站位近似呈线性.      

一类不确定非线性系统主动容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。     

杂醇油主要成分的气相色谱分析

本文报道用气相色谱的内标法分析杂醇油中主要成分的含量。研究结果表明：ＧＤＸ－１０３是最好的固定相，丁酮是合适的内标，该方法无需对样品进行前处理，具有简便，快速，准确度高的特点。     

基于三阶段DEA模型的福建省能源碳排放效率与影响因素研究

摘.要:在促进经济社会发展的同时要减少CO2排放量,关键在于如何提高CO2排放效率。本文首先以1994—2017年福建省24个经济单元为研究对象,在全要素框架下利用三阶段DEA模型实证测算了福建省各年份的能源CO2排放效率;其次为进一步探究影响福建省碳排放效率的因素,利用OLS回归模型对其因素的影响程度进行研究。研究发现,受环境变量和随机误差影响,1994—2017年碳排放效率值被高估,可能是受调整前比较有利的外部环境和相对较好的运气水平所致;2009、2012—2017年效率值被低估,主要是因为纯技术效率值的增加,对福建省技术条件优越性的充分利用。而OLS回归结果表明,三产产值比重的增加以及提高政府影响力是促进碳排放效率的关键因素;所有权属性是抑制碳排放效率的决定因素;人均GDP和人口密度均为抑制碳排放效率的因素,但影响效果不显著。根据以上分析结果,有针对性地提出相关政策建议来提高福建省能源碳排放效率。