自转旋翼机跳飞的旋翼诱导速度分布研究

提出了一种自转旋翼机跳飞的旋翼叶素诱导速度随时间和径向站位的分布规律的分析方法.基于叶素理论和动量理论,建立总距突增时旋翼瞬态拉力和动态诱导速度的响应模型,通过NACA试验验证模型有效性.将响应模型引入考虑地面效应的自转旋翼机跳飞动力学模型,以总距突增和地面效应在跳飞中作用时间的起始点作为动力学模型数值求解的分段点求解方程.使用动力学模型对试验样机的跳飞性能进行仿真,并试验验证模型准确度.利用跳飞模型计算出试验样机跳飞中旋翼叶素诱导速度并分析其分布规律.结果表明某站位处诱导速度与时间的关系先呈线性后呈抛物线,某时刻诱导速度与径向站位近似呈线性.      

电磁阀和继电器干扰在微机控制系统中的抑制措施

依据DCS安装及调试中出现的问题，总结了电磁阀和继电器干扰的具体抑制措施。实践表明，这些方法能有效的解决在设计及选型时未能充分考虑的电磁阀和继电器的干扰问题。     

发育生物学博士点简介

湖南师范大学发育生物学学科已有40多年的发展历史,主要从事鱼类及水生经济动物生殖,生理,遗传育种及有关基因的克隆和表达等方面的研究,先后获得11项国家级和省部级科技成果奖,形成了有特色的,发展趋势良好并在全国有一定影响的学科点,1982年被列为省重点学科;1997年获准立项成为"211工程"重点建设学科;2000年蛋白质化学与鱼类发育生物学被纳入教育部重点实验室建设行列,同年获发育生物学硕士授予权及发育生物学博士授予权.     

基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

针对机器人作业单元内设备的布局问题，提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束，减小了优化空间，提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合，表现出了较高的实用价值.     

插肩榫节段拼装桥墩抗震性能数值分析

为提高预制节段拼装桥墩抗震性能,运用传统榫卯结构中的插肩榫连接技术,以榫头的形状和位置作为参数,利用ABAQUS数值分析软件建立了中间长方形、中间梯形、四周长方形和四周梯形共4种不同的插肩榫节段拼装桥墩模型.将其与平接缝节段拼装桥墩进行拟静力分析,通过对比结构的滞回性能和残余变形等抗震性能,验证插肩榫在节段拼装桥墩中运用的可行性.结果表明,相比平接缝节段拼装桥墩,中间长方形、四周长方形、四周梯形的模型能够不同程度地提高桥墩的水平承载能力和耗能能力,但是会导致结构残余变形增大,降低结构的自复位能力;中间梯形的插肩榫节段拼装桥墩,既能提高桥墩的水平承载能力和耗能能力,又能降低桥墩的残余变形,整体表现最为优秀.     

欧亚2.0轿车加速无力故障检修

自动变速器散热器的散热效果将直接影响到变速器的性能,严重的导致变速器的失效。本人根据维修经历谈谈自己的见解。     

一类不确定非线性系统主动容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换至常规状态反馈控制,保证系统稳定的同时且具有一定的鲁棒性能;当系统发生故障时,切换至主动容错控制,利用RBF神经网络在线逼近故障模型,同样保证系统鲁棒渐近稳定性。仿真示例表明,系统对不确定性具有较好的鲁棒性,同时对故障可以进行较好的重构,从而验证了设计方法的有效性。     

UB8.0型砂浆泵

一、主要技术内容 "UB8.0型砂浆泵"系"九五"国家重点科技攻关计划项目,项目编号为:96-730-05-02. UB8.0型砂浆泵重点解决砂浆的输送以及装修工程中喷涂抹灰问题,该泵具有多项技术上的突破和创新,其突出优点是输送流量大、泵送压力高,且流量均匀、喷涂平稳、结构紧凑、重量轻.其基本技术原理是:电机通过带轮、减速器驱动工作凸轮旋转,通过摇臂机构推动活塞前进,回程由弹簧使活塞复位,形成活塞的往返行程,进行吸排浆.凸轮廓线设计成特定形状的曲线,能保证行程任一瞬间均匀出浆,采用独特的双活塞缸交替工作,一缸行程出浆,另一缸则在回程吸浆,从而使该泵出浆连续平稳.