基于遗传算法的机器人作业单元布局优化

针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.     

柔性空间机械臂区间参数不确定性分析

研究了柔性空间机械臂动力学分析中由于区间参数的存在而引起的动力学响应不确定性问题.采用能够描述大位移、大变形耦合特性的绝对节点坐标方法来建模柔性机械臂臂杆,建立了含区间参数的多体系统动力学方程,为指标-3的微分代数方程.运用基于Chebyshev多项式的Chebyshev区间扩张函数,将含区间参数的微分代数方程转化为Chebyshev多项式插值点处的确定参数的动力学方程,研究得到了一维区间参数和多维区间参数影响下机械臂系统的动力学响应区间边界,形成了预测机械臂末端轨迹区间的新方法.通过与Taylor方法的对比研究,结果表明,该方法能够有效减少系统仿真工作量,减小动力学响应预测值误差,快速稳定地得到机械臂系统动力学响应区间.      

氮磷钾对银杏苗生长和生理特性的影响

采用正交设计安排了氮、磷、钾3因素5水平的肥料试验,研究了氮、磷、钾配施对银杏苗木生长及生理的影响。结果表明：（1）不同的氮、磷、钾配施处理对银杏苗木各项生长生理指标均有极显影响。在25种配施处理中,N3P3K5处理有利于银杏苗木的高生长和生物量的积累;N3P1K3和N5P1K5处理有利于银杏苗木叶绿素含量的提高;N3P2K4、N2P3K4、N3P3KL5处理有利于光合速率的提高;（2）氮、磷、钾3种元素对银杏苗木生长和生理的影响效应不同,以氮为最大,其次是磷,钾的影响效应最小;（3）银杏苗木各项生长指标与氮、磷、钾施用量之间存在二次函数关系,根据关系方程求得2年生银杏苗木的合理养分元素施用量,氮肥为2.79-3.47g/盆、P2O5为2.44-2.59g/盆、K2O为1.51-1.98g/盆。     

经济资源环境系统优化的理念及途径

当前,浙江经济资源环境的协调问题相当突出,实现该系统优化任务十分紧迫,因而提出系统优化必须树立非线性思维和采用整体性研究模式,着力寻找从资源经济向知识经济转变的过渡形态;既要在设定经济指标的条件下,研究如何降低单位经济增长的资源消耗和污染物的排放,又要根据资源、环境负荷的变化态势调整相关的经济指标;只有采用这两种方法的结合,经过多次循环往复,才能逐步找到和谐发展的道路。     

CAI课件设计中的心理学准则

从心理学角度对ＣＡＩ课件设计中注意，知觉，信息呈示，概念形成方面提出了若干准则。     

集中载荷作用下超静定等强度梁的抗弯刚度优化设计

研究了集中载荷作用下一次超静定等强度梁的最优刚度分布.利用阶梯折算法的思想,给出了目标函数、几何约束条件关于设计变量的显式表达式,并给出算例.     

两类典型力学问题的解法研究

本文对两类典型力学问题解法进行了研究,捉出了简捷的解题方法,物理图像清晰,简洁、方便。     

办公室恋情XY对决

办公室恋情让人欲罢不能,乃是因为与其他恋情比起来,它有很多“好处”(Y): 1.与爱人朝夕相处,甚至连上洗手间也在咫尺之内,有效体现“零距离”。 2.男妇搭配,干活不累。 3.工作起来更加灵活,因为你总知道,还有另外一个人愿意为你提供所需要的一切。 4.为你节省了大量寻找约会人选的时间。既然你工作的地方俊男如云,何必还在夜晚的大街上四处搜寻? 5.双方在一起的时间长得足以让双方互相知根知底,而不必因     

在高职实验教学中如何拓展探究性实验

拓展探究性实验教学是当今高职实验教学中面临的新课题,这就要求从事高职教育的管理者、教师必须转变观念,改变教学内容和教学方法,更新实验仪器设备,以利于培养学生的创新精神和创新能力。     

余新河数学题与余新河猜想

指出了一些数论问题与余新河数学题以及一类不定方程的联系