暗缝机成圈叉机构动力学分析

暗缝机是服装机械中引进设备消化后填补国内空白的新产品开发项目。成圈叉机构是该机的一主要运动机构,为空间 RRRSR 机构。本文对成圈叉机构进行动力分析,计算了由于各运动构件惯性力引起的连接件间的动反力以及机构传递给机架的振动力和振动力矩;不仅为暗缝机的消化研究提供了有价值的资料,也是对该机进行动力优化所必不可少的资料。本文对成圈叉机构的动力分析采用矩阵法,振动力及振动力矩的计算同时采用两种方法:第一种方法由与机架相连的运动副的约束反力计算;第二种方法直接由各运动构件的惯性力计算。本文所用的方法也适用于其它空间机构。     

欧亚2.0轿车加速无力故障检修

自动变速器散热器的散热效果将直接影响到变速器的性能,严重的导致变速器的失效。本人根据维修经历谈谈自己的见解。     

UB8.0型砂浆泵

一、主要技术内容 "UB8.0型砂浆泵"系"九五"国家重点科技攻关计划项目,项目编号为:96-730-05-02. UB8.0型砂浆泵重点解决砂浆的输送以及装修工程中喷涂抹灰问题,该泵具有多项技术上的突破和创新,其突出优点是输送流量大、泵送压力高,且流量均匀、喷涂平稳、结构紧凑、重量轻.其基本技术原理是:电机通过带轮、减速器驱动工作凸轮旋转,通过摇臂机构推动活塞前进,回程由弹簧使活塞复位,形成活塞的往返行程,进行吸排浆.凸轮廓线设计成特定形状的曲线,能保证行程任一瞬间均匀出浆,采用独特的双活塞缸交替工作,一缸行程出浆,另一缸则在回程吸浆,从而使该泵出浆连续平稳.     

一些函数基于Chebyshev多项式的收敛性

利用Chebyshev正交多项式展开的方法,考虑了带奇点的解析函数f-(x)=1(x-a)/2以及g(x)=ln(1+x)的逼近问题,得到了指数型收敛速度.同时,研究了f(x)=1/x-a的最佳逼近多项式的导数对f′(x)的逼近,并给出了其快速收敛阶.结果表明,基于Chebyshev多项式展开的逼近对一些函数有很好的逼近效果.     

基于粒子群算法的空间机械臂关节驱动力矩优化设计

采用绝对节点坐标方法对空间柔性机械臂臂杆进行动力学建模,采用自然坐标法对机械臂关节进行建模,最终得到刚柔耦合的空间机械臂动力学模型.对冗余自由度机械臂进行逆运动学分析,由规划的末端轨迹得到了含自运动项的关节转角轨迹.利用动力学方程中Lagrange乘子的物理意义,对机械臂系统进行逆动力学分析,推导了关节轴瓦与轴颈在运动过程中受到的关节驱动力/力矩.利用粒子群算法优化机械臂的自运动项,得到了最小化的关节驱动力矩能耗,从而形成了一种冗余空间机械臂关节驱动力矩优化设计新方法.在平面三连杆柔性机械臂进行了数值仿真,仿真结果表明:所提出的方法在实现末端轨迹跟踪的同时,能有效降低关节力矩能耗;得到的关节力矩连续性好,能够满足工程实际需要.      

HM沸石分子筛内表面积的测定

利用ＨＭ沸石表面酸性中心对甲苯歧化反应的催化作用，并以加入三苯膦使沸石外表面上的活性中毒，即可测出内表现上的活性与催化剂活性位的比值，再用常规方法测出ＨＭ沸石的表面积后可求得内表面积。     

车辆机械传动系统的动态载荷计算

本文介绍了一种计算高速履带车辆动力传动系统在非稳定行驶时动载荷的方法,此法将复杂的车辆传动系统,简化为集中弹性质量系统,建立动力模型、数学模型以及编制计算程序在电子计算机上求解微分方程组。并对车辆传动系在非稳定行驶工况的激励力作了分析建立了计算公式。应用提出的方法对某重型履带车辆在非稳定工况传动系统动态性能和载荷进行了计算,并与实车道路试验测得的数据进行对比。