多采样率数字控制系统的进展与走向

对多采样率数字控制系统在分析与设计方面的理论与应用研究成果进行了全面的论述,指出了多采样率数字控制系统分析与设计方面存在的难点,并针对这些难点讨论了今后可能的解决方法及发展方向．     

TH-PPM UWB系统的多址干扰模型改进及误码性能分析

跳时-脉冲位置调制方式(TH-PPM:Time-Hopping Pulse Position Modulation)是IR-UWB系统中最常用的多址调制方式之一,针对该多址方式的性能分析一直是UWB技术研究的一个热点。一些文献采用多址干扰特征函数直接数值计算的方法对相干接收方式下异步UWB多用户系统的误码性能进行了分析并获得了精确的数值分析结果,但是相应的分析过程中存在着一定的系统参数设置约束。本文针对现有多用户干扰模型的不足进行了改进和完善,并推导了相应的MAI概率分布和多址干扰误码性能解析表达式。最后通过Monte-Carlo计算机仿真,对改进模型下理论分析结果的有效性进行了验证。     

20世纪50年代以来英国地理学发展及地理学思想评述

参考R．J．约翰斯顿《地理学与地理学家》及其姐妹篇《哲学与人文地理学》，对20世纪50年代以来的英国地理学思想及其实践进行疏理，得出英国地理学发展与美国地理学发展趁势基本是一致的，但几乎所有地理学新思想或流派都在美国先诞生，英国随着美国地理学的传播而结合本国实际开展各项研究工作。因而，部分地理学思想在英国并未得到蓬勃发展。但总的来说，从20世纪50年代以来，英国地理学思想的发展脉络大致为：区域地理学——数量地理、实证主义地理——人本主义地理、激进派——应用地理学，结构主义地理——新区域地理学、后现代主义地理学、男女平等主义地理学。     

沸石单晶膜的渗透行为

本文提出了一个新的理论模型用以关联沸石单晶膜的渗透行为，根据这个模型，一定温度下，当渗透侧的压力接近于零时，气体的渗透速率与进料压力成正比，如果一组气体的分子明显小于沸石的孔径，而且与沸石骨架的物化作用彼此也相近，那么任意两者之间的渗透速炫之比等于它们分子量的平方根反比。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

低雷诺数下方柱和圆柱涡致振动的数值分析

通过数值求解二维不可压粘性流体的N-S方程,研究了方柱和圆柱在低雷诺数（Re＝90～130）下的涡致振动．柱体振动对流体的影响用动网格法模拟,N-S方程采用时步分裂技术先求出中间速度场,再用多重网格法求解泊松方程得到压力场,最后根据压力场对中间速度场进行修正．柱体的振动方程用Newmark-β法求解．通过计算柱体和流体的相互作用,成功地捕捉到了“锁定”和“拍”现象．计算结果与实验结果相当吻合,并和已有的用任意拉格朗日-欧拉公式有限元法计算的结果进行了比较．     

速生阶段第2代杉木林养分循环的动态模拟

根据第2代杉木人工林小集水区径流场定位观测的数据资料，利用分室法建立生物地球化学循环的数学模型，并对15％和30％两种间伐强度的模拟结果进行了分析．结果表明，第2代杉木林生态系统中除土壤分室外，其余各分室养分的贮存量呈逐年增加的趋势；与对照相比，两种经营措施对地下部分养分库影响不大，对地上部分养分库影响较大．15％和30％的强度间伐后，生态系统内地上部分养分积累量恢复到间伐前的水平，分别需要6a和9a的时间。     

机器学习在肺内恶性磨玻璃密度结节的应用研究

机器学习算法在医学肿瘤领域应用广泛,文章针对肺腺癌磨玻璃结节患者,运用Logistic回归、人工神经网络、支持向量机和Ada Boost等4种经典算法,从准确率、灵敏度、特异度、F1值和G值等5个指标进行模型性能的分析和比较,发现4种模型的准确率均高于85%,而临床医师对患者诊断准确率只有78%,并总结出不同模型的特点:BP神经网络的精度最高,具有较强的自我学习能力;支持向量机需要调节参数来优化模型,对小样本训练效果较好;Logistic回归不需要调节参数,但在大样本下训练比较耗时;Ada Boost具有组合多个模型后再做诊断的优良品质,为临床医师提供术前诊断方案.     

β—环糊清—β—萘酚包结物的固相不对称氧化偶联反应

研究了β－环糊精包结中的β－萘酚在固相条件下的不对称氧化偶联反应，得到了光学纯度最高可达３４％的Ｒ－（＋）－１，１－联萘基２，２－二酚。     

碳化细菌纤维素在钙钛矿太阳能电池对电极中的研究

在高效的钙钛矿太阳能电池(PSCs)中,通常采用贵金属对电极(Au、Ag)和昂贵的空穴传输材料(HTM),导致了高成本和不稳定等问题.该研究使用稳定的无HTM的CsPbBr3纯无机钙钛矿的PSCs,将结构优异的天然纳米生物材料细菌纤维素(BC)经过高温碳化得到具有纳米精细结构、大表面积和孔容的多介孔碳化细菌纤维素(CBC)材料,对该材料进行SEM、XRD、FT-IR、比表面积、电导率测试以证实该材料在PSCs上的应用潜质.根据PSCs对电极的应用需要,将CBC及其与商业导电碳浆(CS)混合物作为PSCs对电极材料,通过J-V、IPCE等测试,发现纯CBC材料的电池效率高于纯CS,在作为PSCs对电极方面具有很大的潜力.该研究不仅扩大了生物质碳材料的应用领域,而且有望将CBC作为低成本稳定高效PSCs对电极材料.