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211.
四轮管道机器人的通过性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对市政管道的几何特点,以四轮管道机器人在弯道处的数学模型为基础,设计了四轮管道机器人.利用ADAMS软件对机器人进行了弯道通过性能分析,并绘制出了机器人运动的轨迹曲线.仿真分析结果表明,在满足数学模型的情况下,四轮管道机器人能顺利通过弯道,证明了设计的合理性.其中,过渡阶段轨迹曲线上的20mm微小跳动分析也为机器人的驱动控制研究提供了依据. 相似文献
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215.
216.
证明了第(3)类ψ-压缩映射对的一个新的公共不点定理,推广文献[1-3]中的相关结果。 相似文献
217.
本文分析了球罐焊接冷裂纹产生的原因,提出了在球罐施工中防止冷裂纹产生的具体措施,经现场施工验证,该措施较好的解决了问题,保证了球罐的安装质量。 相似文献
218.
韩子英 《合肥学院学报(自然科学版)》2001,(3)
陆世全的《縠吟集》汇拢了作者40年来记录人生心路履痕的诗词佳作。诗集的最大特点是讲真话、抒真情、袒露心声,以情感人。其最突出的又有两点:一是“伉俪情深,琴瑟和谐”的恋情,二是体现了一种身处逆境不改初衷,命运多舛而不动摇信念的执着精神。 相似文献
219.
正态分布是工程可靠性设计计算与分析中应用最广泛的一种概率分布、但它的分布函数却写不出显式,函数值必须查表获得,给工程自动设计和仿真带来许多不便,本文提出应用BP神经网络映射标准正态分布函数的近似算法,以便于工程使用。 相似文献
220.
学审美鉴赏是一种较复杂的心理活动规律和过程,本对《心雕龙》的有关论述为切入点,说明在审美鉴赏中首先鉴赏要有深厚的美学修养;其次要掌握鉴赏活动规律;第三要有正确的批评态度。并从总体上指出了哲学修养的重要性。 相似文献