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为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。 相似文献
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本文介绍ＣＮＣ系统目前使用的两种基本的位置控制方式：基准脉冲技术和采样数据技术，并分析了一种用于数控轴的无滞后误差调节器的设计，最后介绍我所研制的非圆数控滚齿机十六位微机数控系统位置控制的实现方式及其特点． 相似文献
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机床的运动学模型建立了刀具和工件之间的运动学关系,是计算机床各轴运动控制指令的基础。文章针对传统的D-H变换法、多体理论在机床运动学建模中存在的问题,提出了基于旋量理论的机床运动学建模。根据TMS-200s型车铣复合机床的结构,求出各轴的运动旋量和指数矩阵,结合刀具和工件运动链,由指数积公式求得运动学正解模型,并基于该模型完成了逆解计算;针对逆解中的多解问题,提出了对称区间与非对称区间,分析了加工中旋转轴所有可能出现的解,并根据相邻行变化角最小的原则,有效地避免了旋转轴转角突变的问题;将2种不同方法计算得到的G代码分别在仿真软件Vericut中对自由曲面进行了模拟加工。仿真结果验证了该运动学模型的正确性和逆解算法的可靠性与必要性。 相似文献
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将基于记忆模型学习和Agent结合起来应用到商务协商过程,可在一定程度上促进机器学习、Agent技术及电子商务的共同发展。将Agent技术引入到记忆模型学习中,给出了基于记忆模型学习的商务Agent协商的设计思路,完成了记忆模型、协商协议的设计,并搭建实验系统平台,设计了原型系统,经过实验可以在嵌入式移动设备上实现商务协商,从而验证了该协商的有效性。 相似文献
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文章针对非圆齿轮滚齿加工难以获得较高精度的问题,对非圆齿轮滚齿加工误差及其补偿方法进行研究。推导非圆齿轮滚齿加工数学模型,构建非圆齿轮滚齿加工电子齿轮箱运动控制模型,并从几何角度分析推导电子齿轮箱展成控制误差所引起的非圆齿轮齿距误差;根据构建的非圆齿轮齿距误差关系式,建立电子齿轮箱非圆齿轮齿距误差补偿控制器,添加到电子齿轮箱运动控制模型中,并通过仿真实验分析对比补偿前、后的控制效果。研究结果表明,该文方法能够有效地降低非圆齿轮齿距误差。 相似文献
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板式热交换器具备的传热和流体阻力性能是装置先进性的主要指标,同时板片参数为严重影响板式热交换器传热以及流体阻力特点的关键因素。该文通过对板式热交换器的研究发展进行阐述,国内的板式热交换器研究虽然取得一定发展,但是依然与先进水平存在差距。对此,国内相关部门与研究人员一定要对板式热交换器的相关基础理论进行深入研究,注重板式热交换器的生产成本控制,在一定程度上降低运行的维护成本,有效节约能源与金属材料造成的消耗。 相似文献
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众所周知，焊接是一种可靠的、低成本的连接金属材料的方法，在制造业中得到广泛的应用。可是目前根据企业和已就业学生反馈的意见，学生就业后还要经过较长时间的培训后才能正式上岗，究其原因，还是我们的教学方法、教学模式的设置存在一定的问题。因此，本文就如何为社会和企业输送满足他们需要的高技能焊接人才，对焊接专业的教学改革进行探讨。 相似文献
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本文介绍了通过对典型产品的研究分析,不断地实验与实践获得了一些处理关键问题的方法。对于深、小、多孔件的现场加工效率低,通过试验手段比较浪费材料和时间。本文主要是利用Ansys10软件,来分析普通麻花钻的模态,热应力,静态结构,动态模型等,解决加工前切削参数的优化,提高加工效率,节约成本。 相似文献
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文章以QCYK7332A数控成形砂轮磨齿机为例,对机床误差进行了分析,利用齐次坐标变换建立了空间误差数学模型;针对几何误差模型提出了一种对机床误差进行预测以及实时误差补偿的方法,并用Renishaw激光干涉仪测量机床的x轴角度误差,说明机床误差预测以及实时误差补偿的过程,为提高数控成形砂轮磨齿机精度和减少机床的几何误差提供了理论依据. 相似文献