SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考。     

考虑气相作用的降雨入渗对非饱和土坡稳定性的影响

为了精细分析降雨入渗对非饱和土坡稳定性的影响,在考虑气相对降雨入渗过程的影响基础上,利用水-气二相流模型模拟入渗水流驱替土壤空气的水-气二相流过程,计算降雨入渗下土坡的孔隙水压力、孔隙气压力、基质吸力和含水量的变化;并建立了同时考虑由有效黏聚力、净法向应力,还有基质吸力引起的强度对边坡稳定的影响的非饱和土坡稳定分析模型．通过算例分析得出：无论是否考虑基质吸力的作用,由于降雨入渗改变了土体的净法向应力和土的容重,使得非饱和土坡的安全系数降低,而后的蒸发作用会使土坡的安全系数有所增大;在相同的渗流条件下,基质吸力的作用使同一滑动面上的安全系数增大．     

高层剪力墙结构分析的超级有限条法

给出一种矩形超级条元，用来分析高层剪力墙结构，其做法是将剪力墙结构离散为若干个矩形条元，在条元内再用有限元法离散，采用有限元自由度向超级条元自由度的转换把，二给平面问题变为一维问题求解，可大大减少未知数目，又能保证计算精度。     

亚临界锅炉减温水量过大问题的技术改造

某亚临界锅炉在电厂运行中出现了严重的减温水量过大的问题 ,本文借鉴前人的经验 ,通过研究提出技术改造方案 ,并将各方案进行分析和比较 ,同时考察其工程实际应用效果 ,对同类问题具有很大的参考价值     

论学校教育与社会控制的关系

学校教育作为人的社会化和进行社会控制的有效手段之一,其教育内容的选择、组织与传递过程带有计划性和目的性。学校教育主要通过对知识的控制和规范的制度安排来实现其社会控制,并与社会政治、经济、文化结构以及价值体系密切相关。     

“高考移民”现象的公共政策思考

目前＂高考移民＂已经成为挑战我国高考政策公正性和社会正义信仰的严重社会问题,当前＂高考移民＂有三个动向,并对＂高考移民＂现象进行政策分析,警示＂高考移民＂现象导致的＂公正＂信仰危机,同时提出政策矫正方案。     

基于粒子滤波的姿态测量动态系统设计

利用GPS载波信号来确定载体的姿态是一种新的应用,介绍了一种利用粒子滤波和OpenGL的双天线GPS测姿系统,该系统具有结构简单、精度高、实时性强等特点。在测量航向和姿态的同时,也可以进行测速和定位,仿真表明使用粒子滤波的OpenGL动态显示系统不仅能够实时显示被测目标的姿态,还能得到相比直接法更为精确的测姿结果。     

巴基斯坦，礼遇星月之邦

边境武装冲突不断的巴基斯坦似乎很难和旅行联系在一起。但从新疆陆路口岸出境,让我们沿世界平均海拔最高的喀喇昆仑公路进入巴基斯坦境内,逐步体验这个星月国度。     

基于CORBA和Java的协同设计通信平台

通过分析目前协同设计的现状以及存在的问题,提出了一种基于CORBA原理与Java分布式编程技术的通信体系结构．利用CORBA和Java技术的互补性,将CORBA和Java技术集成,进行www分布式应用开发,为分布式协同设计提供了一种更有效的设计平台,实现了安全高效的通信．     

鸡西市区地下水资源评价与探讨

本文根据鸡西市区的自然地理概貌、水文气象状况和地表水与地下水实测数据，对该市区地下水资源作出了简要明确的评价和水资源应用方向的探讨。