汽车方向控制驾驶员模型

建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.     

基于下肢保护的保险杠结构参数多目标优化

参考国家标准,建立了下肢冲击器对汽车试验的有限元和多刚体模型,验证了两种模型仿真结果的一致性。在下肢冲击器对汽车试验的多刚体仿真模型中,选取保险杠结构参数作为设计变量,以膝部弯曲角度、膝部剪切位移、小腿上端加速度三个损伤指标值最小为优化目标,利用基于pareto最优的多目标遗传算法进行了优化设计,并对保险杠结构参数进行了灵敏度分析。仿真结果表明,保险杠离地高度对下肢损伤影响最大,由优化所得到的该组结构参数对下肢有较好的保护效果。     

重型商用车驾驶室悬置系统参数匹配研究

建立了驾驶室悬置系统的多刚体模型和刚柔耦合模型。通过道路试验得到仿真所需要的激励,并验证了模型的正确性。以垂直方向加权加速度均方根值为评价目标,在频域里运用正交试验技术对悬置系统的刚度阻尼进行了匹配。最后在时域里分析匹配后悬置动扰度的变化,结果表明：匹配方案有效、可行。     

基于本构模型的橡胶衬套刚度分析

选取Mooney-Rivlin、YEOH和Ogden三种超弹性本构模型,以橡胶材料基本力学实验数据为基础,识别出三种本构模型的参数。建立汽车悬架橡胶衬套有限元模型,以三种本构模型设置材料属性,计算了橡胶衬套轴向、径向和扭转三个方向的静态力学特性。结果表明,在小变形范围内,YEOH对橡胶衬套轴向变形仿真效果较好,Mooney-Rivlin模型对径向和扭转变形仿真效果较好。     

在药理学实验课中培养高职高专学生的动手能力

药理学实验课教学是培养高职高专学生动手能力的有效途径之一,文章从端正学生对实验课的学习态度、明确实验目的、学生自行操作、合理设计实验内容、统计处理实验数据、制定考试制度等几个方面讨论培养高职高专学生的动手能力的教学方法．     

论高中体育篮球教学的有关心得

篮球是高中体育教学的主要内容之一。体育教师要想平稳地提升篮球教学的质量，就必须勤于总结相关的教学心得。本篇文章中，我即尝试分享自身篮球教学的几点心得，希望能够对各位同仁的篮球教学艺术的完善有所裨益。     

第一次农业机械力学学术讨论会

中国农业机械学会于八月七日至十六日在青岛召开了全国第一次农业机械力学学术讨论会。会议主要交流了农业机械力学方面的研究成果,探讨了今后如何更好地贯彻理论联系实际的原则,更好地为农业生产服务的问题。参加这次会议的有来自全国各省(市、自治区)的农业机械、拖拉机、机械原理、力学、测试仪器、摩擦磨损等专业和林业机械等有关方面的研究、教学和技术人员120人。会议共收到论文133篇。会议前两天,由王万钧、徐明光、周光瑄、陈     

通州区 “种植业优良品种”课题顺利验收

近日，通州区科委按照北京市科委要求，组织有关专家召开了“种植业优良品种引进、繁育与推广”课题验收会。课题承担单位通州区生产力促进中心技术人员做了报告，详细汇报了课题任务总体目标、工作具体实施、任务完成情况及取得的成果等内容。验收组听取了课题承担单位的汇报，审阅了相关材料，     

寒武早期泥质基底腕足动物的生活策略——来自澄江动物群的证据

目的 系统分析滇东泥质基底澄江化石库腕足动物的生活方式.方法 依据澄江化石库丰富的腕足动物资料,论证寒武纪早期泥质基底腕足动物的生活策略.结果 寒武纪早期泥质基底上腕足动物的生活方式主要包括肉茎附着型(pedicle-anchoring or pedicle-attaching)、自由平躺型(free-lying)、假内栖型(qusi-infaunal)和表栖粘附型(cemented epifaunal),肉茎附着型是早寒武世腕足动物生活的最普遍的型式.结论 空间生态分析显示,早寒武世滇东海盆中,腕足动物的分布已经具有一定的空间层次性,不同的腕足类型占据了不同的生态位,形成了比较复杂的空间群落结构.     

寒武纪叶足动物与现生有爪类的亲缘关系再讨论

目的 对位于中国云南省东部的早寒武世澄江化石库保存的软躯体构造的叶足动物化石进行系统研究,探究叶足动物这一灭绝类群与现生有爪类的亲缘关系.方法 将叶足动物化石与现生有爪类进行形态对比分析,详细讨论它们之间可能的近裔特征,从生物演化角度系统探究两者之间的亲缘关系.结果 叶足动物与现生有爪类亲缘关系相对较远.结论 现生有爪类极有可能是叶足动物演化过程中的一个侧支.