间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制

针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题, 提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法。首先, 引入一种分布式性能指标, 用于描述多无人机系统编队调节性能。然后, 设计了间歇型多无人机编队追踪控制器, 可在通信时段根据无人机间局部交互信息构建分布式反馈控制, 并在中断时段中止对无人机的编队追踪控制, 以应对间歇通信的影响。同时, 获得了间歇通信条件下多无人机保性能编队追踪控制判据, 确定了多无人机系统的保性能上界。最后, 通过仿真算例验证了理论结果的有效性。     

论特色经济与提升西部民族地区核心竞争力

区域核心竞争力能够支持一个区域经济长期和持续不断地发展。特色经济由于其独占性、效益性、辐射和扩散性以及可持续性,是提升区域核心竞争力的内生力量。对西部民族地区而言,利用其独有的资源条件发展特色经济,能够将民族地区的比较优势转化为竞争优势,并形成民族地区的核心竞争力,从而促进西部民族地区经济的持续快速发展。     

关于建立社会事业科技投入新格局的思考

一、社会事业科技发展的内涵 经济发展到一定阶段,国家必须调整发展要素结构。发展必须包含经济发展、社会发展、民主政治、依法治国、机会平等和生态环境的改善,真正满足人民群众不断增长的物质文明、精神文明、政治文明和生态文明的需要。而上述发展领域可称为社会事业领域。具体而言,社会事业包括公共安全和生产安全、食品安全与生物安全、城乡建设、劳动就业与社会保障、与人的精神生活有关的文化、教育和体育等相关领域。从国家战略社会经济学的角度探讨,以社会科技支撑社会发展领域大致可以分为以下几个方面：     

预制节段箱梁孔道摩阻试验

以广州地铁六号线为工程背景,对高架区间的预制节段箱梁进行孔道摩阻测试,总结以往孔道摩阻的试验方法,介绍了本次摩阻试验的方法,分析了孔道摩阻数据,得出实际的摩阻系数和偏差系数,修正桥梁电算的模型,使计算结果更能符合实际,同时也为同类桥梁的设计参数提供参考.     

富集性和亏损性A型花岗岩(以华北燕山和新疆乌伦古河地区岩石为例)

华北燕山地区和新疆乌伦古河地区发育有过碱性A型花岗岩类。前者出现于板内,富Nb、低εNb而高εSr;后者形成于造山晚期,贫Nb、高εNd而低εSr。总结了它们的地质学、岩石学、主要和痕量元素地球化学资料,报道了Rb-Sr和 Sm-Nd同位素分析结果;以此为基础探讨了这类岩石的物质来源及其亚类划分问题;提出两类岩石分别来源于富集性储库与亏损性储库的看法。     

东乐膏HPLC指纹图谱研究

利用HPLC法对中药橡胶膏剂东乐膏进行了分离、分析,建立指纹图谱.色谱条件:HypersilODS2色谱柱(4.6mm×250 mm,5μm),甲醇+1%醋酸(体积分数)为流动相,流速1.2 mL/min,检测波长254 nm.该方法简便、稳定、重现性好,符合有关技术要求.     

计算社会科学的方法论挑战

本文首先介绍了计算社会科学的主要研究进路,在此基础上分别探讨了大数据社会分析和社会模拟研究两种不同进路在方法论层面所面临的挑战。大数据社会分析所面临的方法论挑战主要源于其所利用的数据通常并非为特定的研究问题而产生,以及数据的收集和分析方法对很多研究者而言是一个"黑箱",这些都使其难以保证研究结论的可靠性。在社会模拟研究中,无论是将模型视为一种思想实验,还是追求对现实的仿真,抑或兼顾模型的真实性与简洁性,模型的有效性都存在很多问题。本文认为,应对这些挑战的主要途径包括挖掘计算社会科学自身的潜力、加强计算社会科学与传统社会科学的结合以及加强计算社会科学不同进路之间的融合。     

零售商基于再订货付款的订购策略

供应商为促销其新产品,往往允许零售商再订货付款。基于两级信用支付,在EOQ框架下,研究了供应商实施允许零售商再订货付款策略下,零售商的订购策略。通过分析成本函数,提出了使零售商成本最小化的最优订购周期和最优订货量的决策算法。最后通过算例进行了验证。这为供应商促销其新产品提供了理论依据。     

预应力混凝土箱梁桥温度场的研究

连续刚构箱梁桥横截面的非线性温度变化,使其产生纵向应力,这些应力可能达到,甚至超过由活荷载引起的应力,从而使结构构件出现温度裂缝。需要提出一种实用的计算方法,用于模拟预应力混凝土梁桥横截面的温度分布,建立其与结构几何形状、所处地理位置、桥梁走向、材料特性和当地气候条件之间的关系,并提出适合广州地区的气候参数的计算公式。该方法可作为使用有限元法分析桥梁温度应力的边界条件。     

无人机全电刹车系统设计

为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计。与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法。对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高。