基于TLD模型的UAV三维实时平滑航迹规划

针对无人机三维实时航迹规划问题,提出了一种基于三层决策模型的平滑航迹规划方法,以提高其规划效率和可操作性。首先根据无人机三维飞行的特点,并结合自身性能、威胁和障碍以及地形等约束,设计三层决策目标函数和决策变量;其次为了避免不必要的迂回和路径,提高航迹的平滑性,提出了元胞化地图的变长探测方法和启发式优化策略;最后,利用所提出的认知行为优化算法对这一问题进行求解,以提高规划路径的搜索效率。不同场景地形的仿真及与现有经典方法的比较结果表明:该方法能有效实时规避威胁和地形障碍,且具有较高的可执行性,能够快速生成安全、平滑的飞行路径。     

基于改进粒子群优化的多目标装备保障任务规划方法

针对装备保障任务多目标规划过程中任务与资源匹配复杂、目标权重获取困难和非劣解过多等问题,建立了装备保障任务多目标规划的目标模型和约束模型,提出了一种基于改进粒子群优化的交互式多目标装备保障任务规划方法。通过离散化编码方式和任务优先排序,完成了任务与资源的匹配及任务时序的调整;通过建立目标权重调整模型,实现了根据评价结果调整目标权重的交互过程,解决了目标权重无法精确获取的问题;通过调整后的目标权重构造适应度函数获取一个相对最优解,从而避免了因过多非劣解而导致决策困难的问题。该方法能够较好地实现装备保障的精确化和高效化,在信息化条件下装备保障辅助决策及方案生成中具有重要的参考价值。     

基于Internet的三维动画流式传输的探讨

Internet环境的网络带宽和传输速率成为实现网络三维动画的瓶颈,实时数据传输是解决这个问题的关键技术,本文介绍了三维流式传输技术,并给出一种简单转换成三维流媒体的方法.     

长江中游典型浅滩演变与整治研究

根据浅滩的形成条件及演变特征,长江中游浅滩可分为分汊段浅滩、顺直（微弯）过渡段浅滩和弯道复杂浅滩三类,分析了这三类浅滩的成因及演变规律。简述了荆江裁弯及葛洲坝水利枢纽的运用对重点浅滩航道的影响,提出了现状整治原则及整治工程布置的初步想法。     

微机械的快速成型微细加工技术

由于微机械制造具有加工尺寸大小、成型分辨率要求高等特点,微机械的快速成型微细加工工艺存在着不同通用快速成型工艺的特殊问题及关键技术。该文对微机械光成型微细加工工艺和系统构成等进行了研究,制作了国内第一台微机械光成型实验系统,并加工出微曲柄等微零件,探索了快速成型微细加工技术制造微机械的新路子。最后提出了微机械快速成型微细加工的几个研究方向。     

现代远程教育系统的研究

随着因特网的发展 ,计算机辅助教学系统也从单机多媒体化转向网络多媒体化 ,建立在计算机网络技术、通信技术和多媒体技术上的远程教育将是今后教育发展的趋势 .本文探讨如何利用internet网 (校园网 )进行计算机远程教学     

规则碎片拼接算法

针对通过纵向切割、纵横交错切割等方法得到的碎纸片模型进行拼接复原,以碎片图形边缘像素点的匹配程度为判断依据,提出一种有效的算法,很好地解决了纵横切割所得到的规则碎片模型的拼接问题;在误差调整方面,提出了以计算机辅助人工进行较正取代单纯的人工较正,并给出了辅助算法;对非纵横切所得规则图片的拼接也从理论上提出了相应的算法。     

基于ARIMA建模的重庆市第三产业产值预测

随着经济的快速发展,第三产业的产值对经济的促进作用越发显得举足轻重,采取自回归求积移动平均法(ARIMA)模型在重庆市2013统计年鉴分析的基础上对第三产业的总值进行了ARIMA建模并进行预测,结果显示,ARIMA(1,2,2)模型对重庆第三产业产值提供了较为准确的预测结果,有较好的拟合程度,可用于未来的预测.     

汉中仙毫茶多酚与维生素C抗氧化及抑菌活性的协同作用

采用DPPH·和ABTS⁺·方法研究了汉中仙毫茶多酚与维生素C(VC)体外抗氧化活性的协同作用,采用二倍稀释法和牛津杯法研究了茶多酚与VC混合物对大肠杆菌的抑菌作用。茶多酚与VC的混合物[m(茶多酚)∶m(VC)=1∶1,1∶2,2∶1]具有较强的DPPH·清除能力,其EC₅₀值低于茶多酚和VC；并且混合物中VC所占比例越高,EC₅₀值就越低。m(茶多酚)与m(VC)的1∶1混合物对ABTS⁺·的EC₅₀值略低于VC。基于体外抗氧化活性与样品浓度之间量效关系构建的数学模型具有较高的拟合度。m(茶多酚)与m(VC)的1∶1和2∶1混合物对大肠杆菌的最小抑菌浓度分别为38和46mg·mL-1。m(茶多酚)与m(VC)的2∶1混合物的抑菌圈直径较大,其抑菌活性略高于茶多酚。茶多酚与VC以特定比例混合后,自由基清除能力有所提高,并且抑菌活性有明显的提升。     

电网电压参数跳变时三相并网逆变器的同步方法

针对二阶广义积分器锁频环在电网同步系统启动和电网电压的参数跳变时会产生频率波动的问题,提出了一种基于自适应锁频环结构的二阶广义积分器的电网同步方法.该方法将反映电网电压的幅值、相位和频率的跳变的电压误差引入锁频环的增益.通过设计合适的锁频环增益,既能够有效抑制相位和幅值跳变引起的频率波动,又能够提高频率跳变时的响应速度.在电网电压正常、不平衡和畸变的情况下对所提出的电网同步方法进行了仿真.仿真结果验证了所提出方法的有效性.