基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法

为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

乡村建设与现代政治习惯的建立——梁漱溟“乡村建设理论”探究

鱼骨单主梁模型是分析大跨度钢桁梁悬索桥抗风性能的常用简化模型.针对由于悬索桥钢桁梁断面杆件众多造成的其扭转质量惯性矩计算繁琐、精度低的问题,提出一种基于均匀附加扭转质量惯性矩前后结构扭转频率的变化计算钢桁梁扭转质量惯性矩的方法,并给出了该方法的理论说明、适用条件等.以一钢桁梁悬臂结构为例进行了数值仿真,结果表明：附加扭转质量惯性矩施加在全截面或上、下弦杆节点,且钢桁梁的长细比L/D≥20时,该方法计算的扭转质量惯性矩有较高的精度.采用该方法计算了多座钢桁梁悬索桥的主梁扭转质量惯性矩,比较了全桁架模型和单主梁模型扭转振动频率,验证了方法的有效性.     

溶胶凝胶和超临界干燥法制备纳米TiO2粉体

以钛酸丁酯（Ti(OR)4)为原料,采用溶胶凝胶法及超临界流体干燥技术制备了纳米TiO2粉体。采用正交设计法研究了操作条件反应的影响,筛选出了最佳工艺条件。TEM检测表明,优化条件下制得的二氧化钛粉体粒径为11－12．3nm,且随热处理温度的升高粒径变化不大,但团聚加重。XRD结果表明,当热处理温度为500℃时晶粒为锐钛型;当煅烧温度为800℃时晶粒转化为金红石型。BET结果表明,二氧化钛气凝胶颗粒的比表面积可高达556m^2/g;但随煅烧温度的升高,比表面积下降迅速;在500℃时,比表面积只有94．6m^2/g。     

时域加权稀疏约束的空时自适应处理算法

1DT是典型的时空级联的后单多普勒空时自适应处理的方法,能够显著降低对独立同分布样本的需求量和空时自适应处理时的运算量,但是进行时域处理时对主瓣杂波的抑制效果较差。针对此问题,提出一种利用时域滤波器频率响应的稀疏特性进行加权稀疏约束的自适应滤波器设计算法。在时域自适应滤波器的模型中加入对旁瓣的稀疏约束,并构造加权矩阵对稀疏约束加权。仿真实验表明：此方法在有效抑制主瓣杂波的前提下能够降低副瓣,并且当存在天线幅相误差时具有较好的稳健性。     

巧用WBX扩充词组功能

巧用ＷＢＸ扩充词组功能ＷＰＳ６．０Ｆ桌面印刷系统可特汉字五笔字型输入法作为扩充输入法模块，接入系统使用。这一模块文件随系统提供名为ＷＢＸ·ＣＯＭ。利用这一文件，除了能根据五笔字型编码输入单个汉字外，还具备输入一定量词组的能力。众所周知，提高汉字录入速...     

微机系统软件优化与安全

介绍了微机系统软件优化的常用方法，并对病毒和非法入侵的防范进行了探讨，中所述具有很强的实用性和可操作性．     

高师地理系GIS课程的设置与教学实践研究

高师地理系普遍开设GIS课程。在论述开设GIS课程必要性同时，针对GIS特点及教学的现状提出了在课程设置，课程内容选择及教学方法等方面应注意的问题。     

矿井排水最佳流速研究

本文利用理论推导及从生产、设计、科研部门得到的大量实际数据为出发点,建立了矿井排水系统主要参数优化及最佳流速的综合分析模型。同时应用FORTRAN语言编制的模型构成及解法程序具有通用性。最后,分析了具体数值计算结果,得出了对生产实际具有一定指导意义的结论。     

低能量He—Ne激光血管内照射治疗40例临床疗效观察

<正>低能量He—Ne激光血管内照射疗法,(以下简称ILIB疗法)是近几年来发展起来的一种新兴的治疗方法,我院地处西北边陲,开展ILIB疗法起步时间较晚,于1995年初才开始应用于临床,目前已治疗了40例患者,临床效果显著,现报道如下: 1 治疗对象、准备和方法 1.1 治疗对象40例患者,男34例,女6例,年龄36至70岁,平均54.34±10.76岁。其中冠心病13例;严重神经衰弱2例;支气管哮喘、肺心病各1例;闭塞性脑梗塞2例;脑血栓后遗症2例;高脂高粘血症11例;陈旧性心肌梗塞1例;帕金森氏病1例;一过性脑缺血伴头晕头痛2例;高血压病4例。 1.2 准备工作 凡未接受ILIB治疗的患者一律常规检查血脂、