九龙江口和厦门市区沿岸水域反硝化细菌的分布

应用MPN法检测了九龙江口和厦门市区沿岸水域中的反硝化细菌的数量为几百至几百万个/毫升;表层水的菌数,近市镇水区比远市镇水区多,“远岸”比岸边少,越往外海越少;表层水和底层水的菌数关系存在着两种相反的现象:一种是底层比表层高,另一种恰好相反;反硝化细菌的密度与生活污水在河口和港湾中的排出量及余流密度相关;通过传代和对比试验,验证了本工作所检测的反硝化细菌大部分是来自生活污沟水中的淡水种群。     

青藏高原湖泊动态变化的地球卫星遥感监测及地球动力学分析

在分析复杂信息系统的基础上，以系统理论为指导，借用多代理技术的思想，针对强对抗、强约束条件下复杂信息系统的特点，提出了复杂信息系统构建的一种新方法——多活性代理方法（MLAM, multiliving agent method）；同时，在系统层次上指出了基于多活性代理复杂信息系统的基本内涵、与现有系统理论之间的衔接和区别；最后给出了基于活性代理方法的复杂信息系统研究的基本内容和两个例子。希望多活性代理方法和研究内容的提出可以进一步促进科研人员开展复杂信息系统的研究，开辟新的研究领域。     

基于创意人才发展的城市人居环境评价研究

创新型城市是城市发展的新目标,创意人才是创新型城市建设的主导力量,建设创意导向型的城市人居环境是今后人居环境发展的新方向.从创意人才的特性出发,建立创意型人居环境评价的指标体系,运用主成分分析、聚类分析和空间分析等方法,对我国率先开展创新型试点的城市进行实证研究,结果表明:①吸引我国创意人才的主要因子首先是工作条件;②研究样本的人居环境水平可分为4类,分别代表了不同水平的创意人居环境;③在空间分布上,我国东部具有吸引创意人才的巨大引力,其次是西部和中部,其中,长三角地区形成了吸引创意人才的城市集聚区.最后提出了对各类型城市的发展建议.     

4-(5-N,N,N溴化三乙基丁氧基)-4'-偶氮苯甲酸胆固醇酯作为光控药物释放材料的光控及温致异构效应

研究了标题偶氮苯类化合物作为光响应材料在溶液中的光控异构;研究了在组入脂质体后的光控和温致异构.实验数据表明它在氯仿及脂质体中可以顺利地发生光控和温致异构.可以作为光响应材料用于光控药物释放体系.     

光助Fenton法处理含酚废水反应器的研制与实验

光助Fenton氧化法处理含酚废水反应速度慢、透光性差,为了提高光源利用率和设备处理能力,降低废水处理成本,研制了一台适应性强、结构简单的小试实验光氧化反应器,该反应器满足实验要求.实验表明:反应体系扩散作用较强,对扰动要求不高,采用较高的流量、物料高速切向进入反应器、反应器筒体内壁设置筋片等措施可满足扰动要求;反应停留时间控制在3 min左右,紫外光有效作用深度达到50 mm以上,可取得较好处理效果;1 t废水光源耗能小于0.3度电.     

高精度低功耗快速启动带隙基准电路设计

提出一种能够明显减小电流失配误差的新颖带隙基准核心结构,结合低功耗设计方法和一种全新的启动方式,实现了整个带隙基准电路超低功耗和快速启动的功能.基于JAZZ BCD 0.5μm工艺库模型,采用Spectre仿真器进行了仿真验证,结果显示,在电源电压VCC工作范围2.5~6.0 V内,带隙电压的变化为0.06mV;在VCC=3.6 V,温度范围为-25~100℃时,带隙电压精度为17.5μV/℃;典型工作状态下(VCC=3.6V,t=25℃),整个电路静态电流仅为3.71μA,启动时间为23μs.     

基于PSO-GA-BP神经网络的视觉伺服控制系统

传统的基于图像视觉伺服控制需要计算雅可比矩阵和解雅克比矩阵的逆,其结构复杂、计算量大且系统 的实时性不够理想。基于粒子群遗传算法优化的 BP(Back Propagation)神经网络(PSO-GA-BP: Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm-BP)通过学习图像特征空间到机器人运动空间的映射关系,实现了“眼在手上”的 机器人视觉伺服控制,通过优化 BP 神经网络的权值和阈值,防止了其训练时间长、收敛速度慢等弊端。实验 结果表明,优化后的算法运算效率较高,所设计的控制器能使机器人末端执行器在更短的时间内达到预期位 置,图像特征点运动位置的实际值与期望值平均误差约为 2 个像素,具有良好的收敛速度和控制精度。相关结 论可为机器人视觉伺服控制提供优化依据,提高算法的应用性能。     

一种局部频域分析的多尺度纹理特征提取方法

在局部二进制模型和多分辨率分析的基础上,提出一种基于局部频域分析的多尺度纹理特征提取方法.对纹理图像采用局部圆形邻域作为局部模板进行局部频率变换,对各频段图像实现多分辨率分析,提取多尺度下的特征向量,结合SVM算法进行分类实验.结果证明,该方法在继承了LBP对光照因素具有的稳定性的同时,具有旋转不变性特征;利用NSCT在多尺度下进行的纹理特征提取也满足尺度不变性的需要,与其他方法相比提高了分类准确率.     

基于模糊算法的AUV避障与姿态控制

为了实现水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在水下的避障与姿态的稳定控制,提出了一种基于模糊算法的避障与姿态控制算法.通过分析AUV在水下的水平面和竖直面状况,分别构造满足其水平面和竖直面避障和姿态控制的模糊算法,并设计了相应的控制系统.设计的控制系统主要由2个模糊控制器组成,通过模糊控制器输出AUV的左、右和下潜加速度,利用模糊逻辑系统对其速度进行逼近,并利用AUV的速度信息实现AUV水平面和竖直面的避障与姿态的控制.通过在不同位置放置障碍物构建模拟场景,采用Matlab进行仿真试验.仿真结果表明,设计的基于模糊算法的避障与姿态控制方法能够满足设计要求.     

水土保持措施布局影响因子的多尺度分析

以福建省长汀县为研究区,运用统计学方法和GIS技术,从自然环境方面分析不同尺度下的水土保持措施空间分布的主要影响因子.为了避免选择分析尺度的随意性,利用小波分析识别水土保持措施空间格局的特征尺度.采用30 m×30 m网格单元为基本研究单元,平均聚合生成以30 m为尺度间隔的多个尺度序列图层,分别构建不同聚合规模的水土保持措施与不同作用范围的影响因子之间的多元线性回归模型.研究结果表明:利用标准化回归系数衡量,水土保持措施空间分布影响因子在不同的作用范围及不同的规模尺度上,对水土保持措施空间分布的影响程度是不同的.