教育直播平台调研综述

基于移动互联网技术与移动终端技术的快速发展,直播的人群与传播范围在不断扩大,目前已经形成了近乎全民参与、全民直播的态势。教育直播平台在此背景和迅速增长的需求下快速发展起来。首先对国内教育直播的背景进行了描述,进而对国内外教育直播平台的发展现状进行分析对比,总结出教育直播平台多方面积极的发展意义。最后,对教育直播平台的发展将要面临的挑战进行总结,对如何继续发展完善提出建议与措施。     

三种估计疲劳极限方法的比较

文中阐述了3种估计疲劳极限的方法,即加权平均法、按正态分布(或对数正态分布)估计疲劳极限应力值和三参数威布尔分布理论.并对3种方法进行了比较.相比之下三参数威布尔分布理论可求出任意可靠度下的疲劳极限,应用更广泛.     

解对流扩散方程的ADI方法及其应用

本文运用交替方向隐式格式（ADI方法）对典型的二维对流扩散方程进行了数值求解,并利用编程软件C、Matlab结合实例进行了数值模拟研究。结果表明：ADI方法具有运算速度快、收敛性好、精度高等特点,具有良好的应用前景。     

基于UPPAAL的简单网络支付协议形式化验证

分析简单支付协议中不同银行间的交易行为和各主体的超时约束,建立消费者、商家、银行和超时计时器的时间自动机模型,并用UPPAAL工具验证其是否满足商品原子性。新模型在原模型的基础上,增加了超时计时器进程来负责接收来自其它进程的超时信息,在各主体的计时器触发超时之后,计时器将发送超时信息,再通过外部的仲裁程序来解决纠纷。新模型能够满足货币原子性和商品原子性,并且比原模型更加符合协议运行的实际环境。     

电站载物爬楼机器人的动态稳定性建模与控制

针对电站载物爬楼机器人动态稳定性的控制问题,根据爬楼特点归纳出机器人可能出现的运动模式,并利用几何与运动学等关系构建被控对象的数学模型。根据电站载物爬楼机器人上下两部分的重心距离与期望距离间的误差、误差变化率及电动推杆伸缩速度之间的关系,设计动态稳定性控制系统的控制器,即一型模糊逻辑控制器(1 type of fuzzy logic,T1FLC)。针对模糊规则参数难以确定的问题,通过量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPSO)算法优化隶属度函数参数,将QPSO优化的T1FLC与粒子群优化(particles swarm optimization, PSO)算法优化的T1FLC、未优化的T1FLC、比例-积分-微分(proportion-integral-derivative, PID)控制方法进行对比,并进一步考虑外部干扰的影响。仿真和实验结果验证了模型的准确性及控制优化方法的有效性。     

改进人工势场法的机器人路径规划

目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进后的人工势场法结合边缘探测法确保移动机器人快速走出局部极值点且能躲避大型障碍物。仿真结果验证了该方法的有效性。     

裂隙水岩反应特征与雷诺数对溶解速率的影响

以中国首个地下大型水封油库——黄岛油库为依托,在不同雷诺数条件下进行花岗岩单裂隙水岩相互作用试验,分析花岗岩单裂隙水岩反应特征和雷诺数对花岗岩表面可溶矿物溶解速率的影响.研究结果表明,在酸性条件下花岗岩发生化学反应的主要矿物为榍石;水岩之间发生的最主要化学反应为CaTiSiO₅+4H⁺→TiO²⁺+H₄SiO₄+Ca²⁺,H₂O+CO₂HCO^-₃+H⁺和TiO²⁺+2H₂O→H₂TiO₃↓+2H⁺;0~10d内水岩化学反应最强烈,随后逐渐降低,直至达到平衡;流体流动能显著提升榍石的溶解速率,相比Re=2500工况,Re=500工况下流体流动对榍石溶解速率的影响更大,这是由于较高的流速降低了溶质运移速率,使得宏观化学反应速率降低.     

顾及强电离层活动的三频周跳探测与修复算法

高效精确的周跳探测与修复算法是实现高精度导航定位的前提条件。鉴于常规算法易受到电离层影响,本文利用一个三频无几何无电离层码相组合和两个无几何相位组合构建周跳检验量,该周跳检验量能够有效地强电离层活动对周跳探测的影响。通过三频GNSS实测数据对本文算法的正确性和有效性进行验证,计算结果表明本文算法能够在强电离层活动下正确地实现周跳的探测与修复。     

卷土重来的法本化学公司

法本化学公司是第一次大战后在法国建立起来的化学托拉斯。按字义来译,它的名称应该是共利染料股份公司,法本是其习用的音译名。1940年法本的资产达十八亿马克,是德国最大的军事化学托拉斯,也是国际上屈指可数的化学帝国。它曾在九十三个国家拥有五百个分公司。在德国法西斯化过程中,法本出力不少。法本领导人之一、战犯冯·施尼茨勒在战后供认:1933年当纳粹党参加竞选时,法