排序方式: 共有37条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
本文讨论和归纳了在变频器中的多电平PWM控制技术。着重介绍了多电平变频器的移相式SPWM方法,并根据空间矢量理论,提出了一种用于控制多电平逆变器的载波型SVPWM方法,并阐述了这种SVPWM方法的原理和生成思路,通过仿真和实验验证了该方法的有效性。与两电平相比,多电平PWM控制方法需要面对一些新出现的问题,并拓展PWM控制的内涵,进而形成新的PWM控制思路。 相似文献
12.
为了全面了解城市轨道交通短期客流预测现有的研究进展,结合国内外相关的研究,梳理了近年来的研究状况,归纳了城市轨道交通短期客流预测的研究焦点并分类进行了讨论.重点从客流分析、预测方法、不同情况下预测方法和时间粒度选择3个方面总结归纳现有研究成果.研究结果表明:在客流分析方面,大多采用出行方式链、聚类分析等方法定量分析客流... 相似文献
13.
英语教师需要面对的一个共同问题是如何应对这样一个消极的班级:学生没有反应,不与老师互动。当老师寻求老师——全班互动的对话时,这一点表现得尤为突出,比如教师向全班同学提问,希望至少有一个学生回应,其结果对于双方来说可能都是令人沮丧的。显然,有时候没有学生能回答老师的问题,但往往即使学生明白老师所问的问题,知道答案时也不回答。而且,学生往往也非常不愿意提供反馈或在全班同学面前询问老师一个问题。本行动研究项目试图探索这个问题,并试图为教师和英语学习者创造一个更有互动性的学习氛围。 相似文献
14.
介绍了基于领导者的群体机器人一致性方法,在此基础上提出一种群体机器人编队及导航控制方法。该方法采用分层控制策略,即控制系统分为目标层、领导层和跟随层。将目标层中目标点的位置信息发送给领导者,采用位置一致性算法使领导者朝目标运动;与此同时,领导者将其状态信息发送给跟随层中的跟随者,采用基于领导者的群体机器人编队控制方法,使跟随者与领导者保持一定的队形朝着目标运动。该方法可针对由多个子集构成的群体机器人系统进行导航。通过计算机仿真和群体机器人实验平台验证了所提方法的有效性。 相似文献
15.
1创新素质的构成要素创新是指人类为了满足自身的需要,不断拓展对客观世界、自身任职与行为过程和结果的活动。创新能力则是指人在顺利完成以原由知识经验为基础的创建新事物活动中表现出来的潜在心理品质。 相似文献
16.
雷斌 《达县师范高等专科学校学报》2008,18(6)
梁上泉是中国当代诗歌史上少有的持续写作的诗人,写作时间之长,作品之多,显示了一个诗人对诗歌写作的不懈追求,为诗歇创作集聚了有益的诗学经验;梁上泉诗歌始终与人民的心灵相通,这是他诗歌最可贵的品质和力量源泉. 相似文献
17.
基于细观力学模型水泥浆体弹性力学性质预测 总被引:1,自引:0,他引:1
应用细观力学理论及三维微观水化模型,建立了水泥浆体的理想化细观力学模型.在该模型中:首先将水泥浆体中包裹着水化产物的未水化水泥颗粒视为第1层次的等效介质,利用双层夹杂自洽理论求出弹性性质;再将含水的孔洞视为嵌入在第1层次等效介质中的夹杂,利用自洽理论给出水泥浆体的最终弹性性质;最后分析了水泥浆体在不同水灰比情况下弹性性质随水化程度的演化进程.试验结果证明该模型可以较好地预测水泥浆体的弹性力学性质. 相似文献
18.
雷斌 《达县师范高等专科学校学报》2011,(4):79-82
接受理论把读者的文学感受和审美再创造纳入到整个文学创作活动中,文学感受就是一种审美的文学感觉,它依靠想象超越了日常感觉的混沌、无聊和焦虑,也超越了认识和道德感觉的利害性。诗歌作为语言的艺术,读者的审美感受通过和诗歌语言文本的对话、填空和完形,获得对文学形象的具体感受和体验,诗所显示的相关物就会无限度地敞开自身的本性。 相似文献
19.
机务系统涉及的部门很多,而且各部门之间都有相对独立的数据节点。将各分散的数据节点中的相关数据统一共享,即各数据的一致性是一个比较难解决的问题。本文针对机务系统出现的具有问题,提出了相应的解决方案。 相似文献
20.
本文研究群体无人机系统编队飞行中的几何构型控制问题。采用一阶运动学模型进行系统描述,用有向图来表示其通信网络结构,将领导者-跟随者控制结构和一致性跟踪理论相结合,提出了一种协同控制算法,在不需要每台无人机都能接收到领导者状态信息的情况下,使无人机在编队飞行过程中改变几何构型的同时还可以相应改变行进方向。最后通过仿真验证了该控制算法的有效性。 相似文献