无人机容错飞行控制计算机体系结构研究

高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求,使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究,分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点;阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略,总结了无人机容错飞控计算机体系结构特点及发展方向。根据上述研究结果,提出一种基于FlexRay总线的相似三模余分布〖JP2〗式容错飞控计算机体系结构,FlexRay总线既是单通道飞控计算机的内部总线,也是多通道飞控计算机的系统总线。该体系结构能够抑制拜占庭故障,满足无人机高可靠、低成本、扩展性强、维护性能好等要求。     

城市污泥快速脱水新技术研究与应用

城市污泥的高含水率直接影响着污泥的处理难度和处理率。在传统污泥好氧发酵处理技术的基础上,通过对污泥处理方法进行探索改进,寻找出能够实现城市污泥快速脱水新技术,有效实现了污泥的半干化。使用该技术经15天左右的好氧发酵可使污泥含水率降至30%以下,实现了污泥廉价、高效、快速脱水,能有效解决全国污泥处理率低的问题。     

基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计

蔬菜温室大棚等设施农业中精确播种可以使植株行距协调一致、生长整齐,可以有效增加光照,提高蔬菜产量.论文将激光导航技术应用到农机准直播种作业中,研发了一种性价比高的准直播种导引激光信号发射车.该装置由STC12C5A60S2单片机作为主控制器,由直线行走模块,行进距离参数设定、输入及检测模块,车载激光发射器位置和调整模块等部分组成,可以保证播种直线度和行距平行度,减少驾驶员的劳动强度,消除累计误差.该装置在蔬菜大棚进行播种实验表明,本信号发射车行走稳定,发射信号平行度精确;在此激光信号发射车的配合作业下,准直播种系统每50 m播向直线度误差为±4.9 mm,机组往复行距误差为±7.8 mm,满足准直播种作业要求.     

能源微生物课程教学改革的探索与实践

为了更好地培养系统掌握微生物学的基本理论知识、基本实践技能的能源工程专业人才,提高学生应用微生物学理论和技术去解决能源科学领域中实际问题的积极性,针对农业建筑环境与能源工程专业的微生物学教学优化进行了探讨.紧密结合专业特点,选择合适的教材,调整教学内容,加强实践环节,取得了良好的教学效果.     

纳米羟基磷灰石/己内酯/丙交酯共聚物的合成和结晶行为

以辛酸亚锡为催化剂,通过针状纳米羟基磷灰石(HA)的-OH引发ε-己内酯(ε-CL)开环聚合,再接枝不同量的丙交酯(D,LLA),制备了HA-PCL-PLA复合材料.用傅里叶变换红外光谱、X射线衍射、差示扫描量热法等对聚合物的结构进行表征.红外测试结果表明,样品的结晶度大致相同,且结晶度都不高;而DSC的测试结果表明,HA-PCL-PLA体系中的PCL比纯PCL呈现低的结晶度,PCL的结晶受到了限制,D,LLA的加入阻碍了ε-CL的结晶.PLM测试显示同等温度下PCL球晶大小随着D,LLA质量的增加而增大,D,LLA的接枝可以显著改变PCL的结晶形态.     

《智能控制技术》多媒体教学实践

本文结合个人教学与实践环节的具体情况,对多媒体技术在智能控制技术教学中的应用做了探讨,借助现代的多媒体的声像技术来辅助教学,针对课程的特点制定适合自动化专业学生的教学模型,使学生较容易理解该课程中的抽象内容,达到较好的教学效果。     

佳木斯市城镇土地集约利用潜力分析

在我国多数城镇用地结构中,工业用地比例大,加之城镇土地利用模式大多是粗放型的,致使城镇土地利用产出非常低。因此进行城镇土地集约利用研究非常必要的。本文对佳木斯市城镇土地集约利用状况进行调查与研究,通过分析佳木斯市城镇土地集约利用状况不足,将粗放式的消耗高、质量差、效益低的土地利用方式,转变为集约化增长方式,达到土地的集约利用,从而对其它城镇土地集约利用起到借鉴作用。     

电动汽车锂离子电池组不一致性分析

锂离子电池不一致性是影响其使用的重要指标,为分析锂电池的不一致性,对8Ah锂离子电池组进行常温下1C,2C、3C,4C充放电实验。实验结果显示：锂电池组的不一致性比较明显;提出了一种基于锂电池纽整体离散度和单体离散度分析锂电池纽不一致性的方法。     

水利工程招投标存在问题及解决的措施

2000年我国制定实施了《中华人民共和国招投标法》规定．在中华人民共和国境内进行工程建设项目,包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的重要设备、材料等的采购,必须进行招标,作为关乎国计民生。国家建设项目实施招投标制度,是提高财政性投资项目效益和工程质量的重要措施．也是防止工程施工中出现腐败问题的有效手段。它不仅能为业主选择好的供货商和承包人提供帮助．     

基于C8051F040的便携式天线伺服系统

介绍一种基于C8051F040单片机的便携式天线伺服系统,详细介绍了其硬件组成与软件实现。该系统具有便携与简易操作的特点,在应急通信方面具有较大优势。