40T减速器漏油原因分析与防治

通过对40T减速器漏油问题的分析,找到了漏油的原因,制定防漏油的措施。     

青霉素“搁浅”之谜

<正>1944年,在第二次世界大战走向胜利的关键时刻,医生们用一种"神药"让受伤的英美官兵快速恢复。这种"神药"就是在10多年前的一本英国医学杂志中宣告诞生的青霉素。青霉素既然是"神药",为什么在整整沉睡十余年之后,才重新得到人们的重视呢?     

跟“嫦娥”一起探月

2007年10月24日18时05分,这是一个注定会被载入史册的时刻——巨大的火箭被炽热的火焰瞬间托起,中国人自己的第一颗绕月卫星"嫦娥一号"在西昌卫星发射中心成功点火发射了!它承载着神州大地上十几亿中国人的梦想,并正式拉开了中国探月工程的序幕!     

基于AHP的网络化双语教学评价系统设计

本论文引入层次分析法作为评价模型,实现一个网络化的基于AHP的双语教学评价系统,形成一套网络化双语教学评价的规则和方法,应用ASP技术、ADO数据库访问技术等实现对评价系统的各种管理操作,实现学生、同行教师、领导和督导对双语教师的网络化评价。     

党的十九届六中全会公报中这些重要论断内涵深刻

中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议11月8日至11日在北京举行,这是在重要历史关头召开的一次具有重大历史意义的会议.7000余字的会议公报有许多重要论断、提法,内涵深刻.     

推动改革迭代升级形成更多硬核成果

浙江省数字化改革推进会日前在杭州召开.浙江省委书记、省数字化改革领导小组组长袁家军出席并讲话.他强调,要深入学习贯彻习近平总书记关于全面深化改革的重要论述精神,进一步深化对数字化改革思路、方法、目标、任务、机制的认识、理解和把握,推动数字化改革持续迭代升级、形成更多硬核成果,进一步推进治理体系和治理能力现代化,进一步激发浙江经济社会发展的活力.     

三轮移动机器人的精确运动控制设计

首先利用几何结构关系理清了三轮移动机器人的所有非完整约束和完整约束,然后结合非完整力学系统的Euler-Lagrange方程计算得到其动力学方程.为了使得三轮移动机器人能够精确地沿着给定的轨迹曲线运动,将目标轨迹曲线转化为速度形式,然后通过引入一个微分同胚变换将该速度目标转化为和实际初始速度更为接近的形式,从而达到尽量减少控制系统的初始速度误差和累积位置误差的目的,最后结合最优控制和积分滑模控制方法为三轮移动机器人设计鲁棒跟踪控制器.仿真结果显示,提出的轨迹跟踪目标设计和控制方法能使三轮移动机器人精确沿着给定目标轨迹曲线运动,并具有一定的鲁棒性.     

报纸记录新闻的创举

从罗马帝国的公告石碑、汉代的木简绢帛,到飘散油墨清香的德国古登堡铅字印刷,乃至移动端的数字新闻报,报纸的形式在不断发生变化,然而刊载新闻、定期出版、公开发行的核心特征始终未曾改变.从这个意义上说,报纸也将永不会消失.世界上最早的报纸出现在中国公元前60年,尤利乌斯·凯撒被选举为罗马共和国的执行官.第二年,他作了一项决定.凯撒命令将元老院和公共集会所作的议题都记录在案,刻在金属片或石板上,每日定时在罗马市民攒聚的广场上公布.凯撒将其称作Acta Diurna(拉丁语),翻译过来就是每日纪闻.     

基于集成学习的交通流短时特性分析与神经网络预测方法

为揭示交通流的内在动态特性,利用分析法对交通流分形特性进行研究,表明该城市交通流序列具有长程相关性;为达到更精准的短期交通预测效果,同时提出一种基于思维进化算法(MEC)对神经网络最优初始参数的定向搜索,解决神经网络易陷入局部最优的问题;并用自适应增强算法(adaptive enhancement algorithm,...