动量轮控制弹头姿态控制系统设计

提出了一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定气动布局的再入弹头姿态控制新方案。基于动量矩交换原理和中性静稳定概念分析了新方案的可行性,并推导了具有这种新型执行机构的弹头的姿态动力学方程。利用反馈线性化方法,将姿态动力学方程线性化并解耦成俯仰、偏航和滚转三个方向上的单输入单输出系统,然后运用滑模变构控制理论设计各通道的控制器。对姿态控制系统的数值仿真结果表明,所设设计的控制器能实现高精度的姿态机动和姿态稳定,现有动量轮技术指标即可满足滚动通道的姿态稳定。     

GIS在野生大熊猫种群监测分析中的应用

应用GIS技术对佛坪自然保护区1998-2002年的大熊猫监测数据进行了处理和分析．利用以ArcView3．2(a)为平台开发的佛坪保护区地理信息系统,输出了保护区大熊猫分布和密度、区内人类活动干扰分布和密度等多种分析图层．结果显示,通过GIS分析,可得到的大熊猫分布和密度,且结果与传统调查分析方法一致．在人类活动干扰监测的分析中,GIS的空间分析功能和可视化技术,使得管理者易于做出科学及时地判断和决策调整．     

完善大学科技园的孵化功能

大学科技园的创业服务人员、管理人员从事的是创新实践,因此应加强自身修养,不断提高自身素质。     

传统孵化器与大学科技园孵化器功能分析

一、孵化器的概念及其发展现状: “孵化器”于二十世纪五十年代起源于美国,是一种新型的社会经济组织,它通过提供研发、生产、经营的场地,通讯、网络、办公等方面的共享设施,系统的培训、咨询及政策、融资、法律和市场推广等方面的支持,降低企业的创业风险,提高新创企业的成活率和成功率。     

浅谈地区电网运行调度计划方式管理

电网调度是对电网运行进行组织、指挥、指导和协调的组织机构，电力调度计划管理是电网安全运行的重要环节，调度计划管理包括负荷预侧、年度运行方式的编制及月、周、日调度计划的安排等.     

洪泽湖调洪演算计算方法探讨

洪泽湖是淮河中游最大的平原水库,它承担着淮河上中游下泄的洪水,如何科学地对入库洪水进行调度,关系到淮河下游地区的安全,同时还对下游泄洪工程规模的确定起决定性的作用,本文针对洪泽湖的调洪演算方法进行了探讨。     

基于小波变换域的数字图像水印算法的研究

利用遗传算法来快速地计算嵌入水印的最佳能量，提出了一种新的小波域数字图像水印算法，进行信息的嵌入，实验结果表明使用这种方法能更好的保证水印图像的不可见性与鲁棒性达到平衡。     

基于人工智能的矿井水害水源自动识别方法研究

为了提高识别水害水源的正确率,本文给出了对地面水质化验分析的多个指标的单位归一化的方法,转化为与单位无关的数据,然后再归类识别的方法。综合了自下向上和自上向下分类识别方法的优点,提出了一种能够自动地进行水源(类)的合并、分裂和吸取中间结果所得到的经验的新的水害水源识别方法,实验和生产实践证明该方法效果较好。     

面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法

无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略。综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发, 设计了双层互耦的任务规划求解策略, 而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化, 并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计。在任务分配问题中, 基于模拟退火算法, 提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting, SAS)算法, 并详细探讨了算法参数的设计原则。最后通过仿真分析, 验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性。     

应用凸函数证明不等式的2点注记

基于凸函数的判别定理,指出了在应用凸函数证明不等式时应注意的问题,即二阶导数是否存在决定了利用凸函数证明不等式的出发点.之后,应用凸函数的性质证明了康托洛维奇不等式的矩阵形式.