线性代数中几类矩阵反问题的研究

研究了几类矩阵的反问题,并通过实例阐明如何利用矩阵的特征值和已知特征向量求矩阵的方法.     

大熊猫的“恋爱季节”和育幼经历

每当冰雪融化、春回大地,大熊猫的“爱情种子”就随着报春花吐蕾萌芽了。这时,母熊猫就会在山谷交汇处、山梁的脊部或垭口等处,频繁地将发情期所分泌的特有动情激素随肛周腺、尿液一起涂抹在树干上。这就是动物特有的化学通讯方式。每年2月份,明媚的阳光给地处秦岭南坡的佛坪保     

动量轮控制弹头姿态控制系统设计

提出了一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定气动布局的再入弹头姿态控制新方案。基于动量矩交换原理和中性静稳定概念分析了新方案的可行性,并推导了具有这种新型执行机构的弹头的姿态动力学方程。利用反馈线性化方法,将姿态动力学方程线性化并解耦成俯仰、偏航和滚转三个方向上的单输入单输出系统,然后运用滑模变构控制理论设计各通道的控制器。对姿态控制系统的数值仿真结果表明,所设设计的控制器能实现高精度的姿态机动和姿态稳定,现有动量轮技术指标即可满足滚动通道的姿态稳定。     

完善大学科技园的孵化功能

大学科技园的创业服务人员、管理人员从事的是创新实践,因此应加强自身修养,不断提高自身素质。     

传统孵化器与大学科技园孵化器功能分析

一、孵化器的概念及其发展现状: “孵化器”于二十世纪五十年代起源于美国,是一种新型的社会经济组织,它通过提供研发、生产、经营的场地,通讯、网络、办公等方面的共享设施,系统的培训、咨询及政策、融资、法律和市场推广等方面的支持,降低企业的创业风险,提高新创企业的成活率和成功率。     

洪泽湖调洪演算计算方法探讨

洪泽湖是淮河中游最大的平原水库,它承担着淮河上中游下泄的洪水,如何科学地对入库洪水进行调度,关系到淮河下游地区的安全,同时还对下游泄洪工程规模的确定起决定性的作用,本文针对洪泽湖的调洪演算方法进行了探讨。     

基于Workbench Fluent的曝气装置工艺参数数值分析

本文利用Workbench Fluent分析模块,建立了曝气装置射流数值分析模型,分析了流体内部分布情况.在出口扩散管收缩角10°、液体进口直径12.5 mm及喉管长度34.5 mm的机械结构尺寸条件下,笔者探讨了不同入口水流量、入口空气压力以及出口背压压力工艺参数下的流体域压力和速度的分布情况.数值研究结果可为曝气装...     

面向多无人机协同对地攻击的双层任务规划方法

无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优,需要全盘梳理任务的各个方面,提出高效的优化策略。综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响,首先从优化框架出发, 设计了双层互耦的任务规划求解策略, 而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化, 并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计。在任务分配问题中, 基于模拟退火算法, 提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting, SAS)算法, 并详细探讨了算法参数的设计原则。最后通过仿真分析, 验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性。