多UUV协同导航与定位研究

多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层(Middle Depth Zone)水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUv基于水声传播延迟(Time-Of-Flight,TOF)的协同导航定位问题.主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部和外部传感器信息,对从UUV进行实时定位.研究结果表明,利用UUV的相对位置观测,可以显著提高导航定位精度.     

正定矩阵的推广及其应用

目的解决用广义正定矩阵来判别线性互补解的存在唯一性问题。方法采用推理的方法进行了证明。结果得到了当M是广义正定矩阵时,线性互补问题存在唯一解。结论此结果对于线性互补问题的研究具有重要的理论意义。     

基于逐次逼近法的光伏电池MPPT的仿真分析

为了方便各种太阳能光伏发电系统的设计、仿真与优化,以半导体理论为基础,针对青藏高原气象条件,选择了一种方便实用且满足工程设计精度要求的简化硅太阳能电池工程数学模型。并应用逐次逼近法对光伏电池的最大功率点进行了跟踪,仿真结果表明:最大功率点的跟踪效果显著。     

赫-巴流体稳定性参数Z的解析解分析

对于非牛顿流体的流动,用流体的稳定性参数Z作为判别流态的依据,特别是在过渡区,比雷诺数判据更符合实际情况.采用分层雷诺数的概念,求出赫-巴(H-B)流体在流道中最易失稳的位置,并从H-B模式出发,分别推导在圆管流动、同心环空流动、偏心环空流动下其稳定性参数Z的解析解.为验证H-B流体稳定性参数Z的解析解的正确性,将其简化为对应的牛顿、幂律、宾汉模式下的稳定性参数Z的解析解.而且,该模式在判别流体流态时,无需判别流体模式,为计算机编程提供了可用的综合解析式.依据管流,修正同心与偏心环空流动的稳定性参数Z的解析解,可提供接近工程实际流体的流态判据,为现场钻井液的合理使用提供理论依据.     

竹材胶合界面的荧光跟踪法表征

采用甲苯胺蓝荧光染色剂对酚醛树脂胶合的碳化竹材、漂白竹材胶合界面进行染色跟踪。以甲苯胺蓝染色剂浓度和染色时间为变化因素,各取3个水平变量,应用图像分析处理技术,对其进行灰度差异值和光谱背景噪声值的拟合计算。结果表明:碳化竹材的荧光染色效果优于漂白竹材,且均在染色剂质量分数0.5%,染色时间30 min时,达到最优值。同时3D灰度图形表征证实,在此条件下胶黏剂与基材立体方向上灰度值有显著性差异,荧光染色更利于计算胶黏剂平均渗透深度。     

基于人工智能技术的矿井水害来源识别模型库的建立方法研究

为了建立合理的矿井水害识别模型库,以便提高水害来源识别的准确率,提出了建立水害识别模型库(水的水化学模型)的原则和方法技术。这个原则是各类水害来源模型内部的类内离散度尽可能小,使其具有代表性;各个模型之间的类间离散度尽可能大,以便清楚的区分各个水害来源的总原则。给出了描述这个原则的数学公式以及实现上述原则的方法技术。在山西潞安环保能源开发股份有限公司的多个煤矿进行了生产性验证。生产实践证明提出的原则和方法技术是可行的、识别矿井水的来源(判定水的类型)的准确率可达到95%。     

雍和园:"一园两街"引领文化创意产业发展

在中共北京市东城区区委、区政府的努力下,东城区发展高新技术产业的核心雍和园区经国务院批准于2006年1月17日被纳入中关村科技园区.同时经新闻出版总署批准,雍和园又成为国家网络游戏动漫产业(北京)发展基地首批重点发展的产业集聚区之一.     

龙卷狂风起

1879年5月30日下午4时许、一阵旋风袭击了美国堪萨斯州南部一个叫欧文的小镇,一幢面积达40平方米的平房被整个抬升到了空中,房主还在房中躺着,空中充满了浓浓的尘土。房主当时并没有意识到这一切的发生,当他打开门跨到外边时,竟从10米高的空中摔了下来。1897年5月30日,同样是美同堪萨斯州,一农民全家6口人被一阵黑风卷起,8岁的女孩被卷到50米之外,男孩”飞”出了45米,还有一个小姑娘出”飞”到了80米以外的地方,他们的父亲和怀里正抱着的婴儿一齐被卷到了150米之外被摔死,只有他的母亲被“拎”到75米外的空中,下落时被一棵大树…     

渝东北大渡溪锰矿床地质特征及成因研究

城口地区是我国锰矿资源重要产出基地之一。以城口地区大渡溪锰矿为研究对象,详细叙述了大渡溪锰矿床地质特征(包括赋矿层位、矿体特征、矿石结构构造、矿石成分以及矿体围岩组成等)。结合沉积学和岩相古地理的综合研究,认为该矿床为原生沉积、碳酸盐还原和生物作用三者结合的产物,并在此基础上总结了成矿模式,为下一步找矿工作提出了合理的建议。