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给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的. 相似文献
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为了能方便、快捷、可靠地对失真语音进行语音清晰度性能评价,提出了一种基于语音分类的加权巴克谱失真语音清晰度客观评价算法SC-WBSD.该算法提出在巴克域中对清音帧、浊音帧及过渡音帧巴克带谱失真进行加权来求失真语音的客观失真测度.通过分析 3类语音的巴克谱失真测度与DRT分的相关程度,提出一组以相关系数的幂次方为权重的有效SC-WBSD权重矢量.实验结果表明,SC-WBSD方法和DRT分的相关度达到了0.924 73,与巴克谱失真测度算法相比提高了4%. 相似文献
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品牌制造商和线下零售商合作实施BOPS模式时进行广告宣传,考虑价格和广告宣传对渠道需求的影响,构建"品牌制造商广告模型"和"线下零售商广告模型",分析两个模型的最优决策.研究表明:随着广告效应逐渐增大,BOPS价格、广告投放水平、传统线下渠道的价格和需求均递增.随着BOPS消费者比例增大,BOPS价格和需求始终递增,广告投放水平和线下零售价格在一定条件下递增.在广告投放主体选择策略上,当BOPS消费者比例较小,或BOPS消费者比例适中且广告溢出效应较小时,由线下零售商进行广告宣传可以提高广告投放水平,并使供应链系统获得更高的利润,反之,由品牌制造商投放广告是更优的选择. 相似文献
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有关高速公路视频传输及联网技术的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文是作者根据各省高速公路运营管理需求,结合技术发展提出了高速公路基于IP的全数字化视频联网方案,以供大家一起来参考及借鉴。 相似文献
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文章综述了群签名及其在电子现金中应用方面的研究成果及发展状况,分析了现有的群签名方案和电子现金系统中存在的一些问题,指出了这方面的公开问题及几个值得重视的研究方向。 相似文献
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BL Lac天体的光学谱指数变化研究 总被引:1,自引:1,他引:0
从公开发表的文献中收集到8个BL Lac天体的U、B、V、RI、波段的大量观测数据,研究了天体的光学谱指数的变化规律。我们的研究结果表明BL Lac天体的光学谱指数具有变化的特征:当BLLac天体S5 0716+714和OJ287变亮时光学谱变陡,而当BL Lac天体3C66A、H 0323+022、PKS 0422+004、PKS 0735+178、BL Lac和ON231变亮时光学谱变平。并对得到的结果作了简要的分析和讨论。 相似文献
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通过建立预防性设备维护管理体系,保持设备精度完好,达到减少设备故障发生率,从而提高设备可开动率,保证加工产品质量符合要求,最终达到降低制造成本的目的. 相似文献