基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

高含水硫酸铝的微波脱水研究

研究了水合硫酸铝微波脱水的动力学，测定了水合硫酸铝在微波场中的升温性能，根据微波加热过程的特点，指出了水合硫酸铝微波脱水的非等温动力学模型，并与常规脱水进行了比较。     

n元一次不定方程整数解的矩阵求法

利用矩阵的初等行变换，较简便求解一次不定方程的整数解，并且用矩阵给出其通解公式。     

农地承包权的历史考察及法律问题

随着《农村土地承包法》的颁布,农村土地承包经营权的相关问题再一次成为法学界争论的焦点。土地承包经营权是农村家庭联产承包责任制在法律上的具体体现,是具有中国特色的一种新型权利。通过对土地承包经营权的历史性考察,可以对我国土地承包经营权相关立法和司法提供参考。     

多边形的等积三角剖分

2000年，美国数学家Stein提出了一个很一般的猜想：任何特殊多边形不可能划分为奇数个面积相等的三角形，并证明了猜想对边数不超过6的特殊多边形成立．借助Sperner引理与2-进赋值函数证明：对任何正整数n＞6，存在边数为n的特殊多边形，并证明猜想对边数为7的几类典型的特殊多边形成立．     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

基于Open-GL组件技术的采矿模拟系统

冬瓜山铜矿是目前国内发现的埋深最大、有岩爆倾向的缓倾斜厚度大的铜矿床,为了安全、高效生产,开发一套综合矿床开采模型对该矿山进行管理、调度、分析、控制及模拟.作者对其中的一个子系统“采矿过程动态模拟系统”的技术开发进行了研究.其过程是:通过系统分析,利用Open-GL图形库开发了适用于Delphi的通用三维图形环境及基本图元组件;分析并建立了开采轮数与开采步数之间的数学关系式;根据矿体项、底板倾角设定合理的单元块尺寸,以便既能精确模拟矿体边界形态,又能减少系统处理工作量,提高系统运行效率;运用时钟组件实现模拟过程的动态效果.利用这些技术,开发了一个采矿过程动态模拟系统.实践结果表明,该系统运行效果良好.     

“阿波罗13”号死里逃生传奇

从迷信的角度讲，“13”在西方一直是个不吉利数字。而在“阿波罗13号”宇航计划中，火箭发射又恰恰定在当地时间4月11日13时13分。两天之后，灾难便发生了。1970年4月11日，以吉姆·拉贝尔为指令长，弗雷德·佩尔斯和约翰·斯瓦卡多为宇航员的阿波罗13号宇宙飞船发射升空后飞向月球。发射后经过56小时，宇宙飞船已脱离地球32万公里，也就是说已到达月球背面6万公里的地点。休斯顿时间，夜9时零8分，航天中心收到宇宙飞船发来的第一份事故报告。“休斯顿，我们遇上了点麻烦。”“我是休斯顿，遇上了什么麻烦，请重复一遍。”“出现的麻烦是…     

系列钼硫化合物生物重组活性的研究

新近,Kim等测定了棕色固氮菌MoFe蛋白的晶体结构,并据此提出了MoFe蛋白中铁     

分布式多媒体协同编著系统的设计与实现

计算机支持的群体成员间的协同和交互是当前国际上计算机研究领域的前沿课题之一。分布式多媒体协同编著系统实现了多个用户在分布式环境下通过协同工作完成多媒体电子图书从编辑制作、协商、讨论到修改完稿的全过程，提供了同步和异步两种协作模式，允许多个用户在共享窗口对同一多媒体文档进行评论和批注，并提供语音的实时交互和视频图象的共享。它由通信服务、协作代理、任务代理、著作库管理以及多种协同应用构成，软件接口符合工业标准，具有开放性、通用性和方便性等特点。其通信部分采用了基于流量的反馈机制，能够有效地利用和适应网络的带宽。该系统在计算机支持的协同工作支撑平台与应用及综合业务多媒体通信终端与系统两个国家重点科研项目中得到了成功的应用，作为一个协作平台，还可用于协同设计、协同诊断等场合。