一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略

针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法．针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型．利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和Cr．首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本．然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波．通过最小二乘法进行二次辨识．试验结果表明．该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差．     

热应激对波纹唇鱼免疫功能的影响

为了研究波纹唇鱼对热应激效应的基因表达差异,本研究运用高通量RNA-seq技术在热应激和常温条件下,对波纹唇鱼的基因进行了转录组测序. DEGs鉴定结果表明:1655个基因受热应激诱导后差异表达;GO富集分析显示:表达上调的基因包括MCM、DNA复制起始等与细胞组成和生物过程相关的基因;而表达下调的基因主要集中于ERK等与机体免疫应答相关的因子;实验结果表明:热应激会导致波纹唇鱼免疫应答相关基因的下调,也可能会导致其免疫应答功能的下降.波纹唇鱼在热应激条件下的免疫功能下降可能是导致其死亡的原因,这为波纹唇鱼资源保护和人工养殖技术提供了理论支持.     

植物根系的力学效应分析

通过对植物根系力学效应的认识,重点研究根系的分布规律、植物根系的力学效应以及植物根系与土壤的剪切作用,并将生态恢复作为强化边坡稳定性的因素一并考虑,进而提出对边坡进行生态防护的设计及施工方法,建立边坡生态防护的理论及相关技术基础,为边坡生态防护工程实施提供科学依据。     

新经济时代家族企业转型与发展

正2016年全球化背景下经济增长持续低迷,国际政治风云诡谲。国内市场在"大众创业、万众创新"的政策号召下,互联网与实体经济深度耦合的浪潮持续发酵。以家族控制为主要特征的中国民营企业正面临着传承、创新与转型的三重机遇和挑战。如何在坚持现有产业的基础上寻求新的发展机会,如何通过创新创业构建新形势下的竞争优势,以及如何实现企业领导权在家族代际间的顺利交接,已成为学术界关注与讨论的热点。在此背景下,第12届创业     

陕北绥德县可持续农业与农村经济发展评价

总结出贫困地区农业与农村经济发展主要受生态脆弱、环境闭塞、产业低级、经济基础差,以及人口数量多且素质低下等因素的制约,通常具有不可持续性,根据对影响农业与农村经济发展要素的阶段性与动态性分析,并以绥德县为例,建立了贫困地区可持续农业与农村发展（SARD）的评价指标体系与模型,通过对绥德县SARD的综合评价与态势分析,提出该县的农业与农村经济到2010年后将进入弱可持续发展阶段,而且具有长期性与不稳定性,这一结论可为该县农业与农村经济发展的决策提供科学依据。     

紫金山不同植被类型鳞翅目害虫危险性分析

通过对紫金山不同森林植被类型鳞翅目昆虫种类、种群密度、分布及发生规律的调查, 综合了优势种类、本地区历史危害种类、省级历史危害种类,运用有害生物多指标综合评估分析方法,从害虫分布区域、危害程度、受害植物经济重要性、生物生态学特性、防控难度与天敌作用等6个方面16个风险因子对上述可能造成危害的各类鳞翅目害虫进行了危险性分析, 确定了4个等级共52种害虫,其中需重点防控的有6种,需密切关注的有10种。     

基于剧本描述的动画素材语义标注方法

提出了一种基于剧本描述的动画素材语义标注方法．首先在对动画剧本进行分析的基础上,设计了动画剧本的规范化描述语言;并在此基础上,提出了基于Schema引导的动画素材语义标注方法;最后设计并实现了动画素材标注与检索系统的框架．     

区域土地利用结构优化数学模型——以浙江省乐清市为例

根据土地利用结构调整的原则 ,根据国家有关政策 ,结合当地发展的实际 ,应用线性规划方法构建乐清市区域土地利用结构优化数学模型     

两种嗜盐古菌中circRNA的鉴定与特征分析

环形RNA(circRNA)是一类特殊的闭合环状RNA,主要由5’末端和3’末端通过反向剪接的方式共价结合形成.在多细胞动物中,circRNA具有一定的进化保守性和组织特异性.古菌作为生物三大领域之一,大多生活在高温、高盐、低氧等极端环境中.对古菌的研究是认知生命进化不可缺少的一环.目前对于古菌circRNA鉴定及特征并没有系统性的研究.选取了地中海富盐菌和西班牙盐盒菌两种嗜盐古菌为研究对象,利用RNA测序(RNA-seq)技术和生物信息学手段,鉴定出两种古菌中circRNA的存在,并深入分析了circRNA的特点;最后以分子生物学手段,对两种嗜盐古菌中部分circRNAs进行验证.在地中海富盐菌中,检测到67个circRNAs;在西班牙盐盒菌中,检测到133个circRNAs.在这两种嗜盐古菌中,circRNA主要源于16S rRNA、23S rRNA、16S rRNA-23S rRNA和蛋白编码基因序列.     

基于高校校园生活区的绿地景观改造与实践——以上师大奉贤校区45号楼前绿地为例

通过对上海师范大学奉贤校区45号楼前绿地的调研勘察分析，结合“罗森”品牌以及上海师范大学校园文化，基于生态和谐、以人为本、因地制宜、植物多样性等设计原则，提出了上师大奉贤校区45号楼前绿地的景观绿地改造设计方案.将绿地的整体规划分为花境观赏区、安静休憩区、休闲洽谈区3个功能区，展现出多样化的功能用途.在因地制宜的同时，做到三季有花、四季常青，增加校园植物的多样化与观赏性.将多样水景与置石，古典与现代园林文化相结合.景观中心以亚克力景观球、流线型坐凳、标志性logo牌等创意性设计为主，充分展现出上海师范大学的文化性、艺术性以及人性化的特点，激发同学们的创造性，提升师生的幸福感、归属感.同时在人才培养方式上也开拓出一条新路，为高校生活区绿地相关设计研究抛砖引玉.