海上稠油热采井井筒温度场模型研究及应用

摘要：海上稠油油田的开发越来越受到人们的重视,多元热流体吞吐是一项集热采、烟道气驱等采油机理于一体的新型、高效稠油开采技术,该技术在渤海油田进行了现场试验并取得了成功。以渤海 M 油田多元热流体吞吐实验井为例,介绍了海上稠油油田多元热流体吞吐工艺的特点;研究了热流体吞吐井各传热环节及井筒温度场分布模型,建立了井筒综合传热系数的计算方法,并以海上实际热流体吞吐井为例进行了计算。在此基础上,模拟了隔热油管导热系数、下入深度、多元热流体组成等工艺参数对热采效果的影响,并得到了一些有益的结论,为海上稠油油田规模化热力采油工艺方案优化设计起到指导性作用。     

陈松蹊:手持万能钥匙的统计学家

新冠疫情暴发之初,科学预测疫情拐点;连续8年关注大气污染,从百万条数据中解读蓝天"密码".他是北京大学教授陈松蹊,2021年当选中国科学院院士,作为数学家的他,统计学正是他手中的万能钥匙.     

声速不确定条件下的运动水下航行器自定位

传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题, 一方面没有考虑测量周期内航行器的运动, 另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题, 构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型, 并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量, 不仅可以估计航行器位置, 还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法, 并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 在时间误差不大时, 声速更新结果显著提高。     

基于解析几何的无人机编队定位与调整策略

针对无人机编队中的无源定位问题，基于三角函数推导，对仅能接收夹角信息的无源定位圆形编队建立了定位的几何模型，并利用三角函数关系，结合解析法，讨论了仅已知部分无人机编号的情况；基于几何模型给出了编队初始略有偏差的调整策略；在编队队形发生改变的情况下，利用解析几何构建定位模型，实现新队形下的精确定位。结果表明：针对圆形编队三点定位问题，基于严谨的数学几何解三角形计算，建立接收信号无人机的定位模型，结果具有较高的准确性；针对圆形编队两点定位，第三点编号未知的情况下的定位问题，构建了基于无人机感知方位判定编号的解析模型，充分考虑到了接收信号的无人机的位置偏差大小与增加数量的关系，具有较好的普适性；针对圆形编队三架无人机实现队形调整策略问题，基于贪心策略，构建迭代调整模型，模型与解决问题的适配程度较高。