考虑双时滞特性的半主动悬架系统道路友好性仿真研究

针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响的仿真模型,分析各时滞参数匹配关系对半主动悬架系统的车辆一路面动态载荷的影响,并利用动态载荷系数、动态载荷应力因子道路友好性指标评价了具有时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响.研究结果表明在不考虑传感器时滞时,阻尼器的时滞参数设定为0.005-0.007s时可使半主动悬架系统具有较好的道路友好性;得到了最优道路友好性带形区域,即当同时考虑传感器和阻尼器时间滞后参数匹配关系时,两时间滞后设定在由L1和L2构成的最优道路友好性带形区域内时,可有效提高半主动悬架系统的道路友好性.     

电极极性和保护气体种类对TIG电弧辅助MIG焊引弧性能的影响

通过电信号-高速摄像采集系统记录钨极惰性气体保护-熔化极惰性气体保护(TIG-MIG)复合焊引弧过程中的电压-电流信号和电弧图像,研究了TIG焊和MIG焊的电极极性接法、MIG焊保护气体种类对TIG电弧辅助MIG焊引弧性能的影响.试验结果表明:MIG焊采用直流反接是TIG电弧辅助MIG焊依靠细长放电通道实现非接触引弧的...     

基于微型惯性测量单元的家用机器人碰撞检测方法

碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰加速度,可有效检测家用机器人前后部位的轻微碰撞.本文方法提高了家用机器人的轻微碰撞检测能力.     

用PDE工具箱计算非完整带电圆环的电场强度

传统的编程计算电磁场数值问题过程繁琐且不易修改。该文利用MATLAB软件中的偏微分方程(PDE)工具箱,首先计算完整均匀带电圆环环平面内的电场强度分布,并将其与传统编程方法的计算结果作比较;其次计算不完整圆环的电场强度分布,研究电场强度径向的分布规律。分析表明,PDE工具箱与传统编程方法计算结果一致,而且更为方便、快捷,能适用于更复杂的计算问题。     

区间可调节的变增益加速迭代学习控制

为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变系统,以P型、D型学习律为例,提出了区间可调节的、具有指数加速、含反馈信息的迭代学习控制算法。首先,根据每次学习效果,确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;其次,分析了所提算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,理论结果表明收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小。相同仿真条件下,与传统算法相比,所提算法具有更快的收敛速度。     

岩石材料脆性剪切破坏模式下的强度分析

使用声发射法与三轴试验相结合的方法对岩石试样微裂隙产生和发展进行监测,以获取岩石脆性剪切混合破坏模式的特点.采用断裂力学与岩石力学理论相结合的方式进行理论分析和试验数据处理,得到了试样三阶段特征强度随应力状态变化的规律,并提出了一种适用于岩石脆性、剪切混合型破坏强度分析方法,据此建立了Mohr-Coulomb、Griffith和Hoek-Brown等强度准则与脆、剪混合强度模型的关系.采用此模型对水厂边坡混合花岗岩的全应力--应变试验数据进行脆剪混合强度分析,理论值与试验值具有良好的一致性.     

一类非线性数学物理方程行波解的分析

研究Klein-Gordon方程,利用常微分方程定性理论分析了其行波系统,给出了行波系统相图的4种拓扑结构,得到了Klein-Gordon方程周期波和孤立波存在的充分条件以及部分行波解的表达式.     

托马斯全旋训练器在教学训练中运用效果的调查研究

通过托马斯全旋训练器在体操教学训练应用中的效果比较,实践验证托马斯全旋训练器设计的先进性.用托马斯全旋训练器训练能缩短托马斯全旋的学习时间,是高质量的掌握和发展托马新全旋类动作难度的最佳教学方法。     

盛唐时期的外来物品

中国历史上的唐朝(公元618年—907年)堪称中国文明的鼎盛辉煌时期。不仅中国文明远播四方,影响深远,一些外来的文明也给唐代中国锦上添花,丰富了中国文化的物质和精神内涵。其意义和影响,时至今日,依然清晰可见。本文仅谈谈当时的外来物品。