重新认识佛罗里达大沼泽

将佛罗里达大沼泽称为“青草之河”是有充分理由的。直至本世纪后半期，佛罗里达半岛上都还流淌着60英里宽的浅片流，片流从奥基乔比湖向南流向佛罗里达湾，从而产生了独特的丰富生态系统，淡水沼泽上长满了砖子苗属草，鳄鱼和涉禽充满其间。但是在50年代和60年代，陆军工程兵部队修建了渠道和大堤网来防止洪流，并将大部分区域排干搞农业、这些渠道将水引入大西洋和墨西哥湾．每年从大沼泽引出数千亿加仑水。     

机器人操作臂的解耦跟踪控制

提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法，利用Ｔａｙｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器，可大大提高闭环系统的性能。     

待到好健康就是好事业时

去年七月布伦特兰开始履任世界卫生组织(WHO)总干事，当时她就为该组织提出了极为雄心勃勃的议程：“我们能够战胜恶劣的健康状况，我们能为战胜贫穷和苦难贡献自己的一份力量，在我看来生命中的任何事情都没有比这更有意义。”这种情感听起来就象试图挽救世界的纯粹理想主义者的情感。但请不要指望布伦特兰会大谈特谈帮助那些不幸的人是多么高尚的一件事。她更愿意讨论自己如何计划将工作做下去：筹集资金。     

基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法。当系统的任务可重复或系统的理论输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计。在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能。     

2000～2020年的世界能源

由弗里希领导的地区能源平衡小组,采用“非中心化”方法,对世界10个能源区域同时进行了上万个相同项目的调查和测算,经汇总得到2000～2020年世界能源的消费、生产和贸易的总发展趋势。《2000～2020年的世界能源》对这一成果进行了评述。     

论客家族谱的价值及其利用

客家先民 ,原是中原的汉民。因战乱等原因 ,自西晋以来 ,客家先民 ,经过几次大的南迁 ,在闽西、粤、赣边三角区聚集、形成、壮大。客家族谱 ,是中华民族文化的组成部分。客家族谱在客家研究中的作用是其它史料无法替代的 ,是正史的重要补充。客家族谱联结的是一份血浓于水的骨肉情深 ,是海内外客家裔孙寻根谒祖的依据。客家族谱 ,在推进祖国和平统一大业早日实现中必将显示其特有的作用     

2-(4,5-二甲基噻唑-2-偶氮)-5-二乙氨基酚用于微量钒的光度测定

本文提出了一个用高灵敏度、高选择性试剂 DMTAE 测定废水中微量钒的方法.钒(V)与 DMTA 正反应形成兰色可溶性络合物,其最大吸收波长为620nm.在 PH3.8—4.5范围内,选用钒(V)∶DMTAE 的摩尔比1∶10至1∶2的不同溶液,测得的最大吸收波长固定不变,这说明仅形成了一种络合物.用连续变化法、等克分子比法和斜率比法测得钒(V)∶DMTAE=1∶1.在本法选定的条件下,可允许200μg 铁,50μg 锌、汞和铅,300μg 镉,40μg 铋,500μg 钼,100μg 铝存在.铜和钴干扰严重.用本法测定食盐和废水中微量钒,结果满意.     

矿石中铷的火熖光度测定

应用ZeissⅢ型火焰光度計所附干涉濾光片找得了适合矿石中测定铷的条件,并对一般常見元素的干扰进行了试驗。小量硷金属、硷士金屬和鉄、鋁等不影响铷的测定。鉀的干扰利用其自身的辐射緩冲作用消除。对含铷(Bb_2O)0.05％以上的矿样可获得满意的結果。     

碲的纸上色层

硒和碲的纸上分配色层,Burstall等曾以丁醇进行研究,Weatherley提出以丙酮和丁酮体系作为硒的展开剂以测定复杂物质中的硒。我们采用上行法研究硒和碲的纸上吸附色层时,发现以含0.01—0.05M氯化钠的0.01M盐酸作展开剂,不仅可以使硒和碲分离,而且在近30种元素存在下可以检出微量碲。试验结果如下: 一、展开剂酸度:见图1,随着酸度的降低,碲的比移值急剧下降,在pH～2时,碲斑较集中,如