低空无人机群自组织网络弹性综述

传统无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)群评价指标缺少对系统遭受扰动后性能变化的全过程描述,弹性作为能够凸显系统动态变化的特有属性可以集中反映无人机群运行态势,围绕无人机群弹性概念、弹性评估方法、提升系统弹性措施3个方面进行全面综述。从自组织网络弹性概念展开,通过复杂网络对无人机群建模并进行弹性度量,分析了目前主要的弹性评估方法,同时从吸收能力和恢复能力两方面归纳网络弹性的提升措施。最后,综合无人机群弹性研究中亟待解决的关键问题,展望了未来研究方向,为无人机群安全高效运行提供科学指引。     

常曲率窄深型弯曲河流水流动力稳定特征理论研究

弯曲型河流是自然界最为常见的河流形态,河道中河床形态和河势单元的发展与水流流态转化密切相关.作为这方面的研究基础,以常曲率窄深型河流(河湾)为背景,对流动稳定性特征进行了研究,得到了弯道层流理论计算公式和临界雷诺数计算公式,对于弯道设计具有指导作用.与顺直河道相比,其稳定中性曲线沿坐标轴前移,失稳临界雷诺数增加,对扰动波数的响应范围减小,流动状态更易保持,为进一步研究河湾"点沙坝"和"自由沙坝"等河势单元的形态形成打下理论基础,丰富了非线性河流动力学理论.     

轮式拖拉机悬挂农具机组静态纵向稳定性

针对轮式拖拉机悬挂农具机组在上坡时易发生侧倾、后仰和滑移等安全事故问题,采用虚拟样机技术和悬挂农具的质量、悬挂高度及偏置率的3因素3水平正交试验法,研究了拖拉机机组在上坡时的静态纵向稳定性。研究结果表明,旋耕机质量越大稳定度越小,稳定度随悬挂高度的增加先减小后增大,偏置率的变化对稳定度影响不大,稳定度的影响因素敏感性由大到小依次为旋耕机的质量、悬挂高度、偏置率;另外,旋耕机质量越大滑移角越大,滑移角随悬挂高度的增加先增大后减小,随偏置率的增大而略微有所增加,滑移角影响因素的敏感性由大到小依次为旋耕机的悬挂高度、质量、偏置率,最后通过实车试验验证了仿真试验的可靠性。该研究为拖拉机与悬挂农具的匹配及机组的安全使用提供了理论依据和参考。     

窄深型河湾多尺度紊流拟序结构动力稳定与自适应特征研究

一定尺度范围的紊流涡体会主导河流形态的发展,塑造出某一特定弯曲度的河段,这种涡体称之为＂弯道造床涡体＂;弯道造床涡体与弯道相互协调关系则表现为＂河流的自适应特征＂.在以上两个概念的基础上,本文以自然界U型河湾为背景,从理论上分析了常曲率河湾紊流拟序涡体结构的稳定与自适应特征.参照流体力学相关理论,将紊流拟序涡体结构看作一种扰动,计算了不同弯曲度情况下,河湾拟序涡体的扰动增长率和扰动波数响应范围;研究了不同尺度紊流结构对河湾参数的响应情况,解释了河湾得以保持的可能动力机理,为进一步研究河湾蠕动提供了理论基础.     

2015版区划图主要调整及对公路工程液化计算的影响

《中国地震动参数区划图》(GB18306-2015)已于2016年6月1日施行,新版区划图最核心的变化是给出了Ⅱ类场地条件下基本地震动参数,并要求其余各类场地动峰值加速度值应据附录E进行调整计算获取.对跨度较大的公路工程,由于场地地震动参数的变化调整,相关场地液化计算取值亦随之存在差异.文章通过关键计算参数的差异,提出在新标准下场地液化计算过程中关键参数的取值方法及液化判别工作流程,供相关工程人员参考.     

2014亚太知识竞争力指数报告

2014亚太知识竞争力指数（Asiaand Pacific Knowledge Competitiveness Index，以下简称“2014APKCI”）是自2010年首次发布后连续第五次对亚太先进地区知识经济进行的综合衡量，它是亚太地区知识能量、能力及可持续发展能力综合性的指数，同时也评估了这些地区将知识转化为经济价值及居民财富的程度。     

q畸变算符的本征态及其性质

本文讨论了ｑ畸变算符ｂ的本征态及其性质，并以此分析了普通相干态三种等价定义的ｑ推广中出现的问题。文中也分析和讨论了ｑ畸变算符ｂ￣＋的本征态及其相关问题。     

气固两相栓塞流动的特性研究

在长距离气力试验台上,以压缩空气作为输送动力,分别对粉煤灰和水泥粉体进行输送试验,得出了气固两相流动特性参数的变化规律,分析输送过程的阻力特性.结果表明,随气体表观速度的增大,固体质量流率、固体速度及气固间滑移速度呈增长趋势,而压力损失呈下降趋势.考察了物料特性对两相流动特性及阻力特性的影响.利用力平衡原理建立了料栓平衡方程式,并结合试验数据得出了预测栓流运动阻力损失公式.     

不同生境中半红树植物盐离子积累与光合特性的研究

选取5种半红树植物,比较研究了在不同生境（潮间带和陆生或特大高潮滩）中叶片的K、Na、Ca、Mg和Cl等元素含量、光合特性和叶解剖结构.结果表明：1）处于低潮间带的半红树叶中K、Na、Ca、Mg和Cl等元素含量均高于特大高潮滩（陆生）的半红树叶中各元素含量,其中,阔苞菊叶中Na、Cl元素含量均显著高于其他4种半红树,而...     

数学课堂教学的教学效用分析

如何提高课堂教学的有效性已成为教学研究中的一个重点及热点课题。目前,我国正在进行教育课程改革,此次课程改革提出了有效教学的理念,要求教师的教学要对新课程有效。因此,在课程改革的背景下,我们应该踏踏实实地研究＂有效教学＂,提高中学数学课堂教学有效性。