传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制

针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。     

低负载量MoS_2/3A分子筛催化剂的制备及其加氢脱硫性能

以四硫代钼酸铵为前驱体,采用等体积浸渍法制备一系列MoS2和Co掺杂的3A分子筛催化剂,并采用X线衍射仪(XRD)、比表面积分析仪(BET)和扫描电子显微镜(SEM)对催化剂进行表征分析。以噻吩/环己烷为模拟油,考察催化剂的加氢脱硫(HDS)活性。结果表明:在免预硫化、低负载量(0.5%Mo)的条件下,MoS2/3A分子筛催化剂的催化活性为97%;Co掺杂的MoS2/3A分子筛催化剂,其HDS活性接近100%;此外,在相同反应条件和制备方法下,MoS2/3A催化剂的催化活性均高于MoS2/γ-Al2O3和MoS2/堇青石催化剂。由此表明,采用3A分子筛替代传统的γ-Al2O3和蜂窝堇青石作为载体不仅降低了MoS2的负载量,节约了成本,而且还有效地提高了催化剂的HDS活性;且Co的掺杂进一步促进了催化剂活性的提高。     

某山区公路高边坡的勘察

某山区高边坡岩土体以块石土、强风化千枚质页岩及中风化千枚质页岩为主,岩石岩性较软,且存在崩塌等不良地质。文章根据高边坡岩土层参数、节理裂隙等结构面影响性分析和老路边坡现状调查结果的综合分析,确定其边坡坡率。     

基于Shearlet变换和KPCA的多时相遥感图像变化检测

为了进一步提高多时相遥感图像变化检测的精度,本文提出了一种将Shearlet变换与核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)相结合用于遥感图像变化检测的算法.首先利用Shearlet变换的多尺度、多方向和各向异性等特点,对遥感图像进行多尺度分解,然后对分解后的数据进行核主成分分析,再进行Shearlet反变换得到含变化信息的图像,最后对该图像利用模糊局部信息C均值(fuzzy local information c-means,FLICM)聚类算法进行分割,实现遥感图像的变化检测.大量试验结果表明,与基于主成分分析(principal component analysis,PCA)、基于KPCA、基于小波变换和PCA 3种变化检测算法相比,本文算法能有效地分离出变化信息,得到更准确的变化检测图像,具有更高的变化检测精度,且对背景有较强的鲁棒性,同时也减少了计算复杂度.     

关于电控汽油喷射发动机故障诊断在汽车维修专业的实践教学策略探索

伴随着汽车电子科技程度不断的提高,汽车给使用者在生活中带来更多科技感和便捷的同时,也对汽车售后服务市场带来了诸多挑战。特别是当前高级维修人才的缺乏,也让大家重新审视这个庞大产业所带来进步和极大方便的同时,渐渐暴露出的多种弊端,如客户由于车辆维修质量或维修效率等不满意等而引起的纠纷,特别是电喷发动机故障不能彻底排除,导致排放超标使环境污染日趋加重的问题。因此,电控汽油喷射发动机维修工艺与快速准确故障诊断,在这样的环境下愈发凸显其重要意义,并渐渐成为高校和企业研究的焦点。本文针对高职高专汽车维修专业学生提出了电喷发动机故障诊断简要的教学思路,为了实现发动机故障的快速实时准确诊断,具体介绍了维修工艺及故障诊断方法,重点研究了发动机常见故障快速诊断要点及流程,并在实践教学中结合使用这些诊断知识。     

与共形不变标量场耦合的Robertson-Walker几何的量子化

本文采用约束哈密顿体系的正则描述对与共形不变标量场耦合的Robertson-Walker宇宙量子化,得到了相应的Wheeler-Dewict方程的精确解,并且证明了在这种情况下代表量子引力中算符次序模糊的参数P等于零.最后,我们还证明了宇宙标度因子的最小位为普朗克长度,从而避免了宇宙向奇点的塌缩.     

一种用于Web应用程序测试的对象模型

Web应用程序开发的复杂性使得Web应用程序测试技术的研究成为软件测试领域的研究热点。提出了一种用于Web应用程序测试的对象模型,该模型从便于测试的角度将Web应用程序抽象成三种对象:客户端对象、服务端对象和组件对象。与以往的模型相比较,该模型不仅有助于测试人员理解Web应用程序,也有助于测试用例的直接提取。     

铝镁复合氢氧化物的合成研究

以硝酸铝、硝酸镁为原料,ＮａＯＨ 为沉淀剂,采用变化ｐＨ 值法,经过共沉淀水热合成了铝镁层状复合氢氧化物。详细测定了不同镁铝摩尔比混合盐溶液的碱滴定曲线,利用正交设计探讨各个主要因素在合成过程中的影响,借助ＸＲＤ鉴定合成物相结构。结果表明,当混合盐溶液中ｎ（Ｍｇ）／ｎ（Ａｌ）＝ １．０～１０．０ 时,在ｐＨ＝ ５．０～１０．０ 下,与ＮａＯＨ 共沉淀物经回流处理后,均能合成层状复合氢氧化物;最佳合成条件为：ｎ（Ｍｇ）／ｎ（Ａｌ）＝ １．０～６．０,ｐＨ＝ ８．０～９．０,１１０℃,３ ｈ 的水热处理。     

WINDOWS 98中文版系统配置文件MSDOS．SYS的组成分析

本文对WINDOWS98中MSDOS．SYS文件的组成及各参数的设置进行了分析,并介绍了WINDOWS98启动过程中不同启动特性的设置。     

响应面法优化制备巨菌草基高比表面积活性炭

以巨菌草作为原料,化学活化法制备高比表面积活性炭,在单因素考察基础上,采用响应面分析法对活化温度、活化时间、碱炭比等影响因素进行了条件优化.通过模型分析确定了最佳制备工艺条件为活化温度920℃、活化时间50 min、碱炭比4∶1,该条件下制备的巨菌草基活性炭实际碘吸附值与预测值相近,证明响应面法模型优化分析结果可靠.通过BET、IR和SEM等进行表征,表明所制备的巨菌草基活性炭表面官能团种类丰富,孔隙结构发达,达到了超级活性炭的标准,为巨菌草基活性炭的开发应用提供了制备工艺参数及材料性能参考.